工業(yè)機器人應用編程（初級）

項目一 工業(yè)機器人手動操作
任務1．1 工業(yè)機器人操作準備
任務提出
知識準備
1．1．1 常用安全護具
1．1．2 工業(yè)機器人系統(tǒng)結構
1．1．3 工業(yè)機器人開機和關機
1．1．4 急停按鈕
任務實施
1．1．5 安全護具穿戴
1．1．6 工業(yè)機器人開機操作
1．1．7 示教盒環(huán)境參數(shù)配置
1．1．8 急停測試
1．1．9 工業(yè)機器人關機操作
任務1．2 關節(jié)坐標系手動操作
任務提出
知識準備
1．2．1 示教盒
1．2．2 關節(jié)坐標系
1．2．3 位置狀態(tài)界面
任務實施
1．2．4 關節(jié)坐標系手動操作準備
1．2．5 關節(jié)坐標系的手動操作
1．2．6 工業(yè)機器人機械零點標定
任務1．3 世界坐標系手動操作
任務提出
知識準備
1．3．1 世界坐標系
1．3．2 運動速度
1．3．3 運動速度調整
任務實施
1．3．4 世界坐標系手動操作準備
1．3．5 世界坐標系的手動操作
任務1．4 工具坐標系手動操作
任務提出
知識準備
1．4．1 工具坐標系
1．4．2 工具坐標系切換
任務實施
1．4．3 工具坐標系手動操作準備
1．4．4 工具坐標系的手動操作
項目拓展
項目二 工業(yè)機器人激光切割
應用編程
任務2．1 激光切割操作準備
任務提出
知識準備
2．1．1 激光切割概述
2．1．2 激光筆工具
2．1．3 氣動控制板
2．1．4 通用機械接口
任務實施
2．1．5 激光筆工具安裝
2．1．6 繪圖模塊安裝
任務2．2 加載和運行激光切割程序
任務提出
知識準備
2．2．1 程序指針
2．2．2 運行模式
2．2．3 位置示教
任務實施
2．2．4 加載程序
2．2．5 手動單步運行
2．2．6 位置數(shù)據修正
任務2．3 編制激光切割運動程序
任務提出
知識準備
2．3．1 PTP運動指令
2．3．2 Lin運動指令
2．3．3 Circ運動指令
任務實施
2．3．4 創(chuàng)建并保存程序
2．3．5 編寫圓弧與直線軌跡程序
2．3．6 編寫封閉軌跡程序
2．3．7 指令參數(shù)修改
項目拓展
項目三 工業(yè)機器人模擬焊接
應用編程
任務3．1 自動拾取焊槍工具
任務提出
知識準備
3．1．1 焊接概述
3．1．2 賦值指令
3．1．3 WaitTime指令
3．1．4 WaitlsFinished指令
任務實施
3．1．5 規(guī)劃拾取工具軌跡
3．1．6 編寫拾取工具程序
3．1．7 手動模式調試拾取工具
任務3．2 標定焊槍工具
任務提出
知識準備
3．2．1 Tool指令
3．2．2 工具坐標系定義
任務實施
3．2．3 創(chuàng)建工具坐標系變量
3．2．4 標定工具坐標系數(shù)據
3．2．5 驗證工具坐標系數(shù)據
……
項目四 工業(yè)機器人搬運應用編程
項目五 工業(yè)機器人碼垛應用編程
項目六 工業(yè)機器人繪圖應用編程
項目七 工業(yè)機器人電機裝配應用編程
項目八 工業(yè)機器人綜合應用編程
附錄 “工業(yè)機器人應用編程”職業(yè)技能等級要求
參考文獻