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內(nèi)容簡介

　　本書遵循“以能力培養(yǎng)為核心，以技能訓(xùn)練為主線，以理論知識(shí)為支撐”的編寫思想，采用基于工作過程的任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)模式，以工業(yè)機(jī)器人的9個(gè)項(xiàng)目，共19個(gè)任務(wù)實(shí)訓(xùn)課題為載體，使讀者認(rèn)識(shí)FANUC工業(yè)機(jī)器人的本體與控制器，學(xué)會(huì)使用示教器、設(shè)置機(jī)器人坐標(biāo)系、機(jī)器人程序操作、機(jī)器人編程、應(yīng)用ROBOGUIDE開發(fā)環(huán)境、機(jī)器人視覺控制、超磁機(jī)器人應(yīng)用等，全面掌握FANUC機(jī)器人的應(yīng)用知識(shí)和技能，提高工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用開發(fā)能力。

作者簡介

暫缺《創(chuàng)客訓(xùn)練營 FANUC機(jī)器人應(yīng)用技能實(shí)訓(xùn)》作者簡介

圖書目錄

目錄
前言
項(xiàng)目一　認(rèn)知ＦＡＮＵＣ工業(yè)機(jī)器人１
任務(wù)１　認(rèn)識(shí)ＦＡＮＵＣ機(jī)器人１
技能訓(xùn)練１６
習(xí)題１７
項(xiàng)目二?。疲粒危眨脵C(jī)器人的基本操作１８
任務(wù)２　學(xué)會(huì)用ＦＡＮＵＣ機(jī)器人彩色示教器１８
技能訓(xùn)練３７
任務(wù)３　機(jī)器人的手動(dòng)操作３９
技能訓(xùn)練４２
習(xí)題４２
項(xiàng)目三?。疲粒危眨脵C(jī)器人的坐標(biāo)系設(shè)定４４
任務(wù)４　創(chuàng)建機(jī)器人工具坐標(biāo)系４４
技能訓(xùn)練５１
任務(wù)５　創(chuàng)建機(jī)器人用戶坐標(biāo)系５２
技能訓(xùn)練５９
習(xí)題６０
項(xiàng)目四?。疲粒危眨脵C(jī)器人編程基礎(chǔ)６１
任務(wù)６　機(jī)器人程序操作６１
技能訓(xùn)練６５
任務(wù)７　創(chuàng)建機(jī)器人程序６６
技能訓(xùn)練７４
任務(wù)８　學(xué)會(huì)使用機(jī)器人碼垛堆積指令７５
技能訓(xùn)練９３
任務(wù)９　應(yīng)用寄存器指令９４
技能訓(xùn)練１００
任務(wù)１０　應(yīng)用機(jī)器人Ｉ／Ｏ指令１０２
技能訓(xùn)練１０７
任務(wù)１１　應(yīng)用機(jī)器人程序控制指令１０９
技能訓(xùn)練１１５
習(xí)題１１６
項(xiàng)目五　機(jī)器人指令程序的維護(hù)與執(zhí)行１１７
任務(wù)１２　機(jī)器人指令程序創(chuàng)建與修改１１７
技能訓(xùn)練１３３
習(xí)題１３４
項(xiàng)目六　機(jī)器人運(yùn)行管理與特殊功能應(yīng)用１３５
任務(wù)１３　機(jī)器人文件管理與特殊功能應(yīng)用１３５
技能訓(xùn)練１５３
任務(wù)１４　工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定１５５
技能訓(xùn)練１６０
習(xí)題１６１
項(xiàng)目七　應(yīng)用ＲＯＢＯＧＵＩＤＥ開發(fā)環(huán)境１６２
任務(wù)１５　新建機(jī)器人仿真系統(tǒng)１６２
技能訓(xùn)練１８２
任務(wù)１６　機(jī)器人仿真編程１８４
技能訓(xùn)練１９５
習(xí)題１９６
項(xiàng)目八　工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用１９７
任務(wù)１７　機(jī)器人搬運(yùn)加工應(yīng)用１９７
技能訓(xùn)練２０２
任務(wù)１８　機(jī)器人視覺分揀應(yīng)用２０３
技能訓(xùn)練２１９
習(xí)題２２２
項(xiàng)目九　超磁機(jī)器人應(yīng)用２２３
任務(wù)１９　應(yīng)用一體化磁減速關(guān)節(jié)模組２２３
技能訓(xùn)練２２８
任務(wù)２０　新型機(jī)器人控制模組及其應(yīng)用２２８
技能訓(xùn)練２３１
習(xí)題２３２