多機(jī)協(xié)同空戰(zhàn)建模與仿真

第1章緒論001
1.1研究背景及意義002
1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及分析003
1.2.1空戰(zhàn)態(tài)勢(shì)評(píng)估研究現(xiàn)狀及分析003
1.2.2協(xié)同空戰(zhàn)攻擊決策研究現(xiàn)狀及分析005
1.2.3空戰(zhàn)機(jī)動(dòng)決策研究現(xiàn)狀及分析008

第2章空戰(zhàn)過(guò)程及實(shí)體建模011
2.1對(duì)空作戰(zhàn)過(guò)程描述012
2.1.1超視距空戰(zhàn)012
2.1.2視距內(nèi)空戰(zhàn)014
2.2實(shí)體運(yùn)動(dòng)模型015
2.2.1飛行器運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型015
2.2.2相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型017
2.3機(jī)動(dòng)動(dòng)作庫(kù)設(shè)計(jì)018
2.4武器系統(tǒng)相關(guān)模型022
2.4.1對(duì)空作戰(zhàn)武器掛載情況022
2.4.2導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)建模022
2.4.3空空導(dǎo)彈攻擊區(qū)仿真023

第3章空戰(zhàn)態(tài)勢(shì)評(píng)估研究025
3.1空戰(zhàn)態(tài)勢(shì)評(píng)估流程026
3.1.1選取態(tài)勢(shì)評(píng)估要素并構(gòu)造其優(yōu)勢(shì)函數(shù)027
3.1.2飛機(jī)作戰(zhàn)能力評(píng)估027
3.1.3空戰(zhàn)態(tài)勢(shì)的建模與評(píng)估028
3.2基于區(qū)間集對(duì)分析及PSO的超視距空戰(zhàn)態(tài)勢(shì)評(píng)估031
3.2.1問(wèn)題描述031
3.2.2態(tài)勢(shì)評(píng)估優(yōu)勢(shì)函數(shù)定義031
3.2.3基于區(qū)間集對(duì)分析構(gòu)造空戰(zhàn)態(tài)勢(shì)模型034
3.2.4基于PSO的態(tài)勢(shì)因素權(quán)重尋優(yōu)041
3.2.5算例及分析042
3.3基于攻擊區(qū)和殺傷概率分析的視距內(nèi)空戰(zhàn)態(tài)勢(shì)評(píng)估047
3.3.1問(wèn)題描述047
3.3.2攻擊區(qū)解算048
3.3.3空空導(dǎo)彈單發(fā)殺傷概率解算048
3.3.4態(tài)勢(shì)評(píng)估模型構(gòu)造050
3.3.5算例及分析056

第4章多機(jī)協(xié)同空戰(zhàn)攻擊決策研究062
4.1空戰(zhàn)指揮控制結(jié)構(gòu)063
4.1.1指控結(jié)構(gòu)分析063
4.1.2協(xié)同空戰(zhàn)攻擊決策研究思路066
4.2基于多目標(biāo)優(yōu)化理論的超視距協(xié)同空戰(zhàn)武器目標(biāo)分配066
4.2.1基于多目標(biāo)優(yōu)化的武器目標(biāo)分配模型067
4.2.2基于MODPSO的模型求解071
4.2.3基于MOGSA的模型求解071
4.2.4基于MODPSO-GSA的模型求解076
4.2.5算例仿真及分析077
4.2.6結(jié)論分析081
4.3基于改進(jìn)一致性組合拍賣算法的分布式重分配081
4.3.1武器目標(biāo)分配建模082
4.3.2基于貪婪算法構(gòu)造目標(biāo)拍賣組合082
4.3.3基于行為規(guī)則的協(xié)商機(jī)制083
4.3.4算法流程085
4.3.5基于Netlogo的仿真驗(yàn)證085
4.4視距內(nèi)基于PSO二級(jí)加權(quán)的小編隊(duì)空戰(zhàn)攻擊決策088
4.4.1問(wèn)題描述088
4.4.2構(gòu)造態(tài)勢(shì)基本可信數(shù)函數(shù)088
4.4.3基于PSO二級(jí)加權(quán)的攻擊決策091
4.4.4仿真算例093
4.4.5基于對(duì)策論驗(yàn)證決策模型有效性096

第5章空戰(zhàn)機(jī)動(dòng)決策099
5.1全向攻擊條件下機(jī)動(dòng)決策研究的必要性100
5.2基于博弈論的空戰(zhàn)機(jī)動(dòng)決策建模101
5.2.1博弈論模型101
5.2.2雙矩陣對(duì)策模型103
5.2.3基于雙矩陣博弈的機(jī)動(dòng)決策建模103
5.3基于幾何變換的MAGA求解多納什均衡104
5.3.1目標(biāo)函數(shù)定義104
5.3.2基于幾何變換的MAGA105
5.3.3仿真驗(yàn)證與分析109
5.4仿真算例及分析115
5.4.1態(tài)勢(shì)想定115
5.4.2仿真過(guò)程及結(jié)果116

附錄分布式武器目標(biāo)分配Distributed WTA(NetLogo軟件編程)121

參考文獻(xiàn)134