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內(nèi)容簡介

　　《機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)原理與應(yīng)用》首先介紹了有關(guān)機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的一些基本概念、常用動(dòng)力學(xué)方程以及相關(guān)的數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)；然后按照研究對象由集中質(zhì)量到剛體再到柔性體的思路，闡述了離散系統(tǒng)的彈性振動(dòng)、多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)和多柔體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的基本原理和方法；最后介紹了基于通用機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真軟件ADAMS平臺(tái)進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模分析的基本步驟及其方法，特別是結(jié)合作者的科研教學(xué)實(shí)踐，給出了機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的應(yīng)用實(shí)例，以培養(yǎng)讀者綜合運(yùn)用所學(xué)的數(shù)學(xué)、力學(xué)以及有關(guān)專業(yè)課程知識(shí)進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析的能力，適應(yīng)當(dāng)前機(jī)械設(shè)計(jì)工作的需要。　《機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)原理與應(yīng)用》可作為高等院校機(jī)械、汽車、內(nèi)燃機(jī)、宇航等相關(guān)專業(yè)研究生或高年級(jí)本科生的教學(xué)參考書，也可作為從事相關(guān)工作的工程技術(shù)人員和科研人員的參考用書。

作者簡介

暫缺《機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)原理與應(yīng)用》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
1．1 機(jī)械系統(tǒng)
1．2 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)
1．3 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的模型及分析方法
1．3．1 離散系統(tǒng)模型及分析方法
1．3．2 多體系統(tǒng)模型及分析方法
參考文獻(xiàn)

第一篇基礎(chǔ)篇
第2章有關(guān)機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的一些基本概念
2．1 廣義坐標(biāo)與自由度
2．2 約束及其分類
2．3 虛位移原理與廣義力
2．3．1 虛位移原理
2．3．2 廣義力
第3章動(dòng)力學(xué)方程
3．1 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)／動(dòng)力學(xué)
3．1．1 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)
3．1．2 達(dá)朗貝爾原理
3．1．3 動(dòng)量和動(dòng)量矩
3．2 動(dòng)力學(xué)普遍方程
3．3 第二類拉格朗日方程
第4章矩陣、矢量及張量
4．1 矩陣及其求導(dǎo)運(yùn)算
4．1．1 矩陣
4．1．2 矩陣的特征值與特征向量
4．1．3 矩陣求導(dǎo)
4．2 矢量及其求導(dǎo)運(yùn)算
4．2．1 矢量
4．2．2 基矢量
4．2．3 矢量的坐標(biāo)矩陣
4．2．4 矢量對時(shí)間的導(dǎo)數(shù)
4．3 并矢與張量
4．3．1 并矢
4．3．2 張量
4．3．3 張量的運(yùn)算
思考題
參考文獻(xiàn)

第二篇離散系統(tǒng)的彈性振動(dòng)
第5章單自由度系統(tǒng)的振動(dòng)
5．1 單自由度無阻尼自由振動(dòng)
5．1．1 運(yùn)動(dòng)微分方程
5．1．2 用拉格朗日方程建立系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)微分方程
5．1．3 等效質(zhì)量
5．1．4 等效剛度
5．2 單自由度阻尼自由振動(dòng)
5．2．1 運(yùn)動(dòng)微分方程
5．2．2 不同阻尼情況的討論
5．3 簡諧激勵(lì)下的強(qiáng)迫振動(dòng)
5．3．1 無阻尼強(qiáng)迫振動(dòng)
5．3．2 阻尼強(qiáng)迫振動(dòng)
5．3．3 等效黏性阻尼
……
第三篇多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)
第四篇應(yīng)用篇
參考文獻(xiàn)
索引