工業(yè)機器人的組成一體化教程

模塊一 認識機器人
任務(wù)一 機器人的產(chǎn)生與發(fā)展
任務(wù)二 認識機器人的組成與工作原理
任務(wù)三 認識機器人的基本術(shù)語與圖形符號
任務(wù)四 認識機器人的技術(shù)參數(shù)
模塊二 工業(yè)機器人的執(zhí)行機構(gòu)
任務(wù)一 認識機器人的末端執(zhí)行裝置
任務(wù)二 認識機器人的腕部機構(gòu)
任務(wù)三 認識機器人手臂
任務(wù)四 認識機器人的行走機構(gòu)
任務(wù)五 認識機器人的輔助機構(gòu)
模塊三 工業(yè)機器人的傳感系統(tǒng)
任務(wù)一 認識機器人的傳感器
任務(wù)二 認識內(nèi)部信息傳感器
任務(wù)三 認識機器人的外部信息傳感器
任務(wù)四 認識多傳感器信息融合技術(shù)
模塊四 工業(yè)機器人的傳動系統(tǒng)
任務(wù)一 認識工業(yè)機器人的傳動元器件
任務(wù)二 工業(yè)機器人常用傳動系統(tǒng)
任務(wù)三 工業(yè)機器人的減速裝置
模塊五 工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)
任務(wù)一 認識工業(yè)機器人的傳統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)
任務(wù)二 新型驅(qū)動器
模塊六 工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)
任務(wù)一 認識工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的基本組成
任務(wù)二 認識工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的硬軟件
模塊七 機器人人工智能
任務(wù)一 認識智能控制機器人
任務(wù)二 機器人系統(tǒng)的描述
任務(wù)三 工業(yè)機器人網(wǎng)絡(luò)控制
參考文獻