智能化谷物聯(lián)合收獲機(jī)

前言
第1章谷物聯(lián)合收獲機(jī)割臺(tái)1
11水稻割臺(tái)1
12小麥割臺(tái)2
13大豆割臺(tái)4
14常規(guī)玉米割臺(tái)7
15新型玉米割臺(tái)8
151割臺(tái)整體結(jié)構(gòu)9
152割臺(tái)關(guān)鍵結(jié)構(gòu)12
16模塊化通用谷物割臺(tái)16
161割臺(tái)的驅(qū)動(dòng)17
162割臺(tái)模塊化接口17
第2章可調(diào)平車(chē)體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)20
21調(diào)平收獲機(jī)的車(chē)體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)20
22車(chē)體結(jié)構(gòu)應(yīng)力分析20
23關(guān)鍵零部件的選型23
231液壓缸的選型23
232推力桿的選型23
233底盤(pán)其他零部件及驅(qū)動(dòng)
方式的選型25
234雙傾角傳感器的選型27
235角度傳感器的選型及
安裝28
24同步調(diào)平策略30
241調(diào)平原理30
242同步調(diào)平算法31
25防側(cè)翻收獲機(jī)底盤(pán)運(yùn)動(dòng)模擬34
251前后調(diào)平時(shí)，液壓缸及推
力桿的偏轉(zhuǎn)角度34
252左右調(diào)平時(shí)，液壓缸及推
力桿的偏轉(zhuǎn)角度35
26收獲機(jī)防側(cè)翻仿真分析38
27收獲機(jī)爬坡/下坡仿真40
271收獲機(jī)爬坡側(cè)翻性能
仿真40
272收獲機(jī)下坡側(cè)翻性能
仿真41
第3章脫粒清選系統(tǒng)43
31脫粒清選裝置的分類(lèi)和結(jié)構(gòu)43
311切流紋桿滾筒脫粒裝置43
312縱軸流滾筒脫粒裝置44
32脫粒清選結(jié)構(gòu)的仿真分析45
321脫粒仿真過(guò)程的參數(shù)
優(yōu)化45
322清選仿真過(guò)程的參數(shù)
優(yōu)化48
33脫粒清選自動(dòng)監(jiān)控裝置55
331籽粒含水率檢測(cè)55
332關(guān)鍵轉(zhuǎn)速檢測(cè)及調(diào)節(jié)57
333脫粒間隙檢測(cè)及調(diào)節(jié)59
第4章收獲機(jī)整機(jī)液壓系統(tǒng)61
41收獲機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)61
411作業(yè)環(huán)境分析及指標(biāo)
要求61
412液壓驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
與原理62
42普通割臺(tái)的液壓系統(tǒng)64
421割臺(tái)的結(jié)構(gòu)與工作原理64
422割臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)64
43新型收獲機(jī)割臺(tái)的液壓系統(tǒng)66
431割臺(tái)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)67
432割臺(tái)液壓元件的參數(shù)及
選型67
433液壓控制回路的設(shè)計(jì)68
44脫粒清選液壓系統(tǒng)71
441脫粒清選液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)71
442脫粒清選液壓系統(tǒng)的控制
方案73
45其他輔助液壓系統(tǒng)74
451升運(yùn)器液壓系統(tǒng)74
452卸糧裝置液壓系統(tǒng)75
第5章控制信息的獲取77
51玉米植株行距檢測(cè)77
511圖像處理檢測(cè)77
512玉米植株圖像處理78
513株距獲取83
52接觸式探桿結(jié)構(gòu)檢測(cè)86
521探桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)86
522探桿的工作過(guò)程86
53智能化收獲機(jī)信息的獲取與
傳遞87
531位置信息的獲取88
532收獲機(jī)狀態(tài)信息的獲取88
533收獲機(jī)信息的傳輸90
第6章基于PLC的整機(jī)控制
系統(tǒng)92
61收獲機(jī)PLC控制設(shè)計(jì)92
611收獲機(jī)割臺(tái)的PLC
控制94
612收獲機(jī)探桿的PLC
控制95
613車(chē)體部分的PLC控制97
62聯(lián)合收獲機(jī)控制系統(tǒng)的人機(jī)
交互101
621系統(tǒng)主界面101
622運(yùn)行參數(shù)界面103
623調(diào)試參數(shù)界面107
624工作參數(shù)限值界面107
625故障診斷界面108
第7章收獲機(jī)的智能化109
71收獲機(jī)的智能控制及遠(yuǎn)程
監(jiān)控109
711故障診斷專(zhuān)家系統(tǒng)110
712專(zhuān)家系統(tǒng)知識(shí)庫(kù)的
概念110
713車(chē)輛故障診斷知識(shí)110
714專(zhuān)家系統(tǒng)知識(shí)庫(kù)的
建立112
715專(zhuān)家系統(tǒng)推理114
72基于FBox的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的
功能117
721遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的讀取
參數(shù)監(jiān)控界面118
722遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的故障監(jiān)控
界面119
參考文獻(xiàn)121