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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)以串聯(lián)、并聯(lián)數(shù)字孿生技術(shù)及柔性制造系統(tǒng)兩部分內(nèi)容為基礎(chǔ)，從基礎(chǔ)理論、實(shí)踐案例著手，深入淺出地展開(kāi)討論，著重介紹了數(shù)字孿生技術(shù)和柔性制造系統(tǒng)的基本原理及在工程實(shí)際中的應(yīng)用。其中數(shù)字孿生技術(shù)主要介紹了數(shù)字孿生的仿真基礎(chǔ)$柔性制造系統(tǒng)主要介紹了柔性制造系統(tǒng)的核心技術(shù)、模塊、系統(tǒng)及自動(dòng)化控制技術(shù)，并詳細(xì)地闡述了數(shù)字孿生技術(shù)在柔性制造系統(tǒng)的應(yīng)用等。本書(shū)可作為工科院校制造專(zhuān)業(yè)高年級(jí)學(xué)生必修課或選修課用教材，也可作為相關(guān)專(zhuān)業(yè)工程技術(shù)人員參考材料。

作者簡(jiǎn)介

　　李楊：博士，上海應(yīng)用技術(shù)大學(xué)工程師。榮獲2017年上海市技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)，2017年嘉興市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)；發(fā)表論文20余篇，申請(qǐng)專(zhuān)利30余項(xiàng)。王洪榮：長(zhǎng)期從事于數(shù)字孿生技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用、機(jī)器人和人工智能的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)，并有15年的線(xiàn)上、線(xiàn)下智能制造培訓(xùn)經(jīng)驗(yàn)。上海人工智能技術(shù)協(xié)會(huì)發(fā)起人、上海市智能制造創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副理事長(zhǎng)、上海康復(fù)輔具與老年福祉產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟副理事長(zhǎng)、企業(yè)碩士生導(dǎo)師、中國(guó)機(jī)器人行業(yè)協(xié)會(huì)會(huì)員。獲教育部科技進(jìn)步技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)（服務(wù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用）；授權(quán)專(zhuān)利30余項(xiàng)，其中發(fā)明專(zhuān)利3項(xiàng)。鄒軍：博士。上海應(yīng)用技術(shù)大學(xué)教授，博士生導(dǎo)師，國(guó)家“萬(wàn)人計(jì)劃”領(lǐng)軍人才。已主持完成國(guó)家自然科學(xué)基金1項(xiàng)，國(guó)家創(chuàng)新基金3項(xiàng)，上海市科委等省部級(jí)課題12項(xiàng)，省級(jí)新產(chǎn)品13項(xiàng)。獲2016年浙江省技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)，2017年上海市技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)，2020年上海市技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)。近五年發(fā)表SCI論文60多篇，產(chǎn)權(quán)分析等專(zhuān)著3部；授權(quán)專(zhuān)利100多項(xiàng)，其中國(guó)際專(zhuān)利8項(xiàng)，專(zhuān)利成果轉(zhuǎn)讓6項(xiàng)。

圖書(shū)目錄

第1章緒論
1.1 柔性制造系統(tǒng)概述
1.1.1 發(fā)展歷程
1.1.2 系統(tǒng)特征
1.1.3 系統(tǒng)構(gòu)成單元
1.1.4 系統(tǒng)的分類(lèi)
1.1.5 系統(tǒng)的組成及發(fā)展趨勢(shì)
1.2 數(shù)字孿生技術(shù)概述
1.2.1 產(chǎn)生和演化
1.2.2 定義及內(nèi)涵
1.2.3 技術(shù)現(xiàn)狀
1.2.4 標(biāo)準(zhǔn)體系
1.2.5 發(fā)展前景
1.3 數(shù)字孿生技術(shù)與柔性制造之間的聯(lián)系
1.3.1 柔性制造系統(tǒng)仿真的目的和意義
1.3.2 數(shù)字孿生與柔性制造系統(tǒng)的連接——數(shù)字紐帶
第2章數(shù)字孿生技術(shù)應(yīng)用及仿真
2.1 數(shù)字孿生技術(shù)的應(yīng)用
2.2 數(shù)字孿生技術(shù)在柔性制造系統(tǒng)中的應(yīng)用
2.3 柔性制造系統(tǒng)仿真基礎(chǔ)知識(shí)
2.4 Demo 3D仿真軟件簡(jiǎn)介和使用說(shuō)明
2.4.1 Demo 3D軟件基本概念
2.4.2 Demo 3D軟件使用步驟
第3章柔性制造系統(tǒng)核心技術(shù)
3.1 控制技術(shù)
3.1.1 機(jī)器人控制器
3.1.2 可編程邏輯控制器
3.1.3 故障監(jiān)控
3.2 傳感技術(shù)
3.2.1 視覺(jué)傳感器
3.2.2 光電傳感器
3.2.3 位移傳感器
3.2.4 接近傳感器
3.2.5 壓力傳感器
3.3 柔性制造系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)——在機(jī)器人平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)碼垛流程
3.3.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />3.3.2 實(shí)驗(yàn)儀器
3.3.3 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
第4章柔性制造系統(tǒng)的構(gòu)成
4.1 加工系統(tǒng)
4.1.1 加工設(shè)備的要求及其配置
4.1.2 自動(dòng)化加工設(shè)備
4.1.3 自動(dòng)化加工設(shè)備在FMS中的集成與控制
4.2 物流系統(tǒng)
4.2.1 物流系統(tǒng)的功能與組成
4.2.2 工件流支持系統(tǒng)
4.2.3 刀具流支持系統(tǒng)
4.3 信息流系統(tǒng)
4.3.1 FMS的信息流模型及特征
4.3.2 FMS的信息流網(wǎng)絡(luò)通信
4.3.3 FMS實(shí)時(shí)調(diào)度與控制決策
4.3.4 FMS的計(jì)算機(jī)仿真
第5章柔性制造系統(tǒng)的模塊
5.1 機(jī)械傳動(dòng)模塊
5.1.1 帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)
5.1.2 滾珠絲杠機(jī)構(gòu)
5.1.3 直線(xiàn)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)
5.1.4 間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
5.1.5 齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
5.2 氣動(dòng)控制模塊
5.2.1 氣動(dòng)控制系統(tǒng)認(rèn)知
5.2.2 氣動(dòng)執(zhí)行元件
5.2.3 氣動(dòng)控制元件
5.3 傳感器檢測(cè)模塊
5.3.1 開(kāi)關(guān)量傳感器
5.3.2 數(shù)字量傳感器
5.3.3 模擬量傳感器
5.4 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊
5.4.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
5.4.2 反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理
5.4.3 步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語(yǔ)
5.5 工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)模塊
5.5.1 工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)
5.5.2 PPI通信
5.5.3 MPI通信
5.5.4 Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)
第6章柔性制造自動(dòng)化的控制技術(shù)
6.1 面向柔性制造系統(tǒng)的PLC技術(shù)
6.1.1 PLC技術(shù)的功能擴(kuò)展
6.1.2 PLC編程語(yǔ)言
6.1.3 PLC的模塊化
6.2 面向柔性制造自動(dòng)化的數(shù)控系統(tǒng)
6.2.1 面向FMS的數(shù)控系統(tǒng)特點(diǎn)
6.2.2 數(shù)控系統(tǒng)的功能擴(kuò)展
6.3 DNC系統(tǒng)
6.3.1 DNC軟件
6.3.2 DNC物理結(jié)構(gòu)
6.3.3 DNC的地位
6.3.4 應(yīng)用實(shí)例
6.4 多級(jí)分布式控制系統(tǒng)
6.4.1 多級(jí)分布式控制系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu)
6.4.2 單元控制器
6.4.3 多級(jí)分布式控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)
6.4.4 實(shí)例
第7章工業(yè)機(jī)器人在柔性制造系統(tǒng)中的應(yīng)用
7.1 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用及性能簡(jiǎn)介
7.2 工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)
7.2.1 運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)
7.2.2 運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)
7.2.3 視覺(jué)分析技術(shù)
7.2.4 機(jī)器人與PLC連接
7.3 基于視覺(jué)檢測(cè)手眼裝配技術(shù)的應(yīng)用