VEX機(jī)器人全攻略 玩轉(zhuǎn)V5編程與競(jìng)賽

目錄

第 一章　VEXcode概述　1
一、VEXcode介紹　1
二、軟件安裝　1
三、編程運(yùn)行環(huán)境　4
1．編程界面　5
2．VEXcode菜單及功能　8
3．常用工具欄以及功能　8
4．程序編譯調(diào)試與下載　9
第二章　主控器　11
一、主控器介紹　11
1．主控器基本信息　11
2．主控器的高性能　12
3．VEXos 操作系統(tǒng)　13
二、網(wǎng)絡(luò)連接　15
三、3線端口　16
四、程序初體驗(yàn)　17
1．程序初體驗(yàn)　17
2．調(diào)試和下載程序　18
五、迷你存儲(chǔ)卡　19
第三章　VEXcode V5 Text編程基礎(chǔ)　23
一、預(yù)備知識(shí)　23
1．VEXcode V5 Text工程文件管理 　23
2．VEXcode V5 Text程序的一般組成 　24
二、常量與變量　27
1．常量　27
2．變量　29
三、VEXcode V5 Text基本數(shù)據(jù)類型　30
1．整型數(shù)據(jù)　30
2．字符型數(shù)據(jù)　32
3．實(shí)型數(shù)據(jù)　34
四、算術(shù)運(yùn)算符和算術(shù)表達(dá)式　35
1．VEXcode V5 Text語言運(yùn)算符　35
2．算術(shù)運(yùn)算符和算術(shù)表達(dá)式 　35
3．關(guān)系和邏輯運(yùn)算符　39
五、VEXcode V5 Text程序結(jié)構(gòu)　40
1．順序結(jié)構(gòu)　40
2．選擇結(jié)構(gòu)　41
3．循環(huán)結(jié)構(gòu)　46
第四章　LCD屏幕　53
一、LCD工作原理　53
二、LCD所用到的函數(shù) 　53
三、案例練習(xí)　55
1．顯示字母，字符串，數(shù)字，數(shù)組，字符數(shù)組　55
2．顯示電池電量以及溫度　59
3．觸摸屏幕顯示　60
第五章 遙控器　69
一、遙控器按鍵說明　69
二、遙控器的基本連接　71
1．遙控器與主控器配對(duì)　71
2．遙控器與計(jì)算機(jī)相連 　73
3．更新遙控器的固件　73
三．遙控器參數(shù)信息　76
四、搖桿控制函數(shù)　76
1．Axis　76
2．Controller 1——遙控器1　77
五、案例練習(xí)　80
第六章 電機(jī)　89
一、電機(jī)介紹　89
1．V5電機(jī)的功能　89
2．綜合控制系統(tǒng)　90
3．反饋數(shù)據(jù)　90
4．V5電機(jī)的特點(diǎn)　90
二、硬件連接與軟件設(shè)置　91
三、電機(jī)函數(shù)　93
四、編碼器　98
1．編碼器的介紹　98
2．對(duì)應(yīng)函數(shù)　99
第七章　輸入輸出設(shè)備　101
一、輸入設(shè)備　101
1．傳感器　101
2．模擬傳感器　102
3．?dāng)?shù)字傳感器　120
二、輸出設(shè)備　140
1．發(fā)光燈　140
2．393電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊　142
第八章　函數(shù)　143
一、函數(shù)概述　143
1．函數(shù)的概念　143
2．函數(shù)定義的一般形式 　143
3．函數(shù)的返回值與函數(shù)類型　144
4．函數(shù)參數(shù)　144
5．函數(shù)的嵌套調(diào)用和遞歸調(diào)用　145
6．函數(shù)設(shè)計(jì)的基本原則　146
7．案例練習(xí)　146
二、機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)函數(shù)　151
1．Chassis底盤運(yùn)動(dòng)函數(shù)　151
2．intake吸塊函數(shù)　152
3．Slope推拉斜坡函數(shù)　153
4．Arm升降手臂函數(shù)　154
第九章 機(jī)器人設(shè)計(jì)與比賽程序編寫　155
一、“七塔奇謀”機(jī)器人比賽任務(wù)　155
二、機(jī)器人設(shè)計(jì)建造　156
1．　底盤設(shè)計(jì)　157
2．　吸盤及手臂設(shè)計(jì) 　158
3．　斜坡設(shè)計(jì)　159
4．　七塔奇謀機(jī)器人伸展整體結(jié)構(gòu)　161
三、編寫機(jī)器人的手動(dòng)程序　163
1．手動(dòng)程序 　163
2．簡單的自動(dòng)程序　170
第十章 VEX機(jī)器人競(jìng)賽實(shí)踐　173
一、VEX機(jī)器人競(jìng)賽概述　173
二、VEX競(jìng)賽控制函數(shù)　173
三、競(jìng)賽模版的生成及解讀　174
1．競(jìng)賽模板生成　174
2．程序和代碼測(cè)試　177
四、簡易場(chǎng)地控制器　183
附錄　2019—2020競(jìng)賽手冊(cè)　185
A1　序言　186
一、引言　186
二、VEX機(jī)器人競(jìng)賽　186
三、“七塔奇謀”：入門　186
A2　賽局　188
一、引言　188
二、賽局說明　188
三、賽局定義　190
四、記分　194
五、安全規(guī)則　195
六、通用賽局規(guī)則　195
七、特定賽局規(guī)則　199
A3　機(jī)器人　202
一、引言　202
二、機(jī)器人規(guī)則　202
A4　賽事　210
一、引言　210
二、錦標(biāo)賽定義　210
三、錦標(biāo)賽規(guī)則 　212