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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《航天機(jī)電伺服系統(tǒng)（第二版）》為航天機(jī)電伺服系統(tǒng)第二版，是在第一版的基礎(chǔ)上，對(duì)部分內(nèi)容進(jìn)行細(xì)化，增加了機(jī)電伺服系統(tǒng)多學(xué)科聯(lián)合仿真和設(shè)計(jì)優(yōu)化章節(jié)。全書(shū)重點(diǎn)介紹了機(jī)電伺服系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r、系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，以及組成機(jī)電伺服系統(tǒng)的各核心零部件的關(guān)鍵技術(shù)，全書(shū)共分為10章。第1章介紹了航天機(jī)電伺服技術(shù)的特點(diǎn)和發(fā)展歷程，航天機(jī)電伺服系統(tǒng)各核心零部件技術(shù)，以及伺服系統(tǒng)控制方法。第2章詳細(xì)論述了伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，以及永磁同步電機(jī)的設(shè)計(jì)方法。第3章對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、控制算法進(jìn)行詳細(xì)闡述，討論了控制算法的工作原理，推導(dǎo)了控制策略及控制算法數(shù)學(xué)模型。第4章介紹了機(jī)電伺服系統(tǒng)中常用傳感器特點(diǎn)、分類(lèi)和工作原理。第5章詳細(xì)論述了精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的類(lèi)型、結(jié)構(gòu)形式、工作原理、結(jié)構(gòu)參數(shù)計(jì)算方法和性能測(cè)試方法。第6章介紹了機(jī)電伺服作動(dòng)器的分類(lèi)、結(jié)構(gòu)類(lèi)型、設(shè)計(jì)方法、國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀。第7章就航天伺服動(dòng)力電源的種類(lèi)、特性以及應(yīng)用進(jìn)行了詳細(xì)論述。第8章介紹了航天機(jī)電伺服系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)流程，以及主要參數(shù)的計(jì)算方法。第9章介紹了航天機(jī)電伺服多學(xué)科融合建模方法，以及系統(tǒng)性能仿真與優(yōu)化方法。第10章給出了機(jī)電伺服系統(tǒng)在海軍、空軍、陸軍、機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的典型應(yīng)用。

作者簡(jiǎn)介

　　本書(shū)作者為北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所總研究師，歷任航天型號(hào)私服系統(tǒng)主任設(shè)計(jì)師和伺服技術(shù)研發(fā)中心主任，承擔(dān)了大量的國(guó)家航空航天伺服系統(tǒng)科研項(xiàng)目。本書(shū)是他所帶領(lǐng)的研究團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期科研工作的總結(jié)和提高，對(duì)從事類(lèi)似工作的工程技術(shù)人員有相當(dāng)?shù)闹笇?dǎo)意義。

圖書(shū)目錄

前言
第一版前言
第1章概論
1．1 航天機(jī)電伺服概況
1．2 機(jī)電伺服技術(shù)發(fā)展
1．3 機(jī)電伺服系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)
1．3．1 航天機(jī)電伺服作動(dòng)器
1．3．2 伺服電動(dòng)機(jī)技術(shù)
1．3．3 驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)
1．3．4 伺服傳動(dòng)技術(shù)
1．3．5 電源及管理技術(shù)
1．3．6 傳感器技術(shù)
1．3．7 可靠性技術(shù)
1．4 機(jī)電伺服系統(tǒng)控制算法
第2章伺服電動(dòng)機(jī)
2．1 直流伺服電動(dòng)機(jī)
2．1．1 直流電動(dòng)機(jī)基本結(jié)構(gòu)與分類(lèi)
2．1．2 直流伺服電動(dòng)機(jī)特點(diǎn)
2．1．3 基本原理與構(gòu)成
2．1．4 直流伺服電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型
2．2 無(wú)刷直流伺服電動(dòng)機(jī)
2．2．1 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)本體組成
2．2．2 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)裝置
2．2．3 功率電子驅(qū)動(dòng)裝置
2．2．4 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)工作原理
2．2．5 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型
2．2．6 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的PWM調(diào)速控制
2．3 永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)
2．3．1 永磁同步電動(dòng)機(jī)基本結(jié)構(gòu)
2．3．2 永磁同步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型
2．3．3 永磁同步電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)方法
2．3．4 常用磁性材料
2．3．5 永磁同步電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)與應(yīng)用
2．4 交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)
2．4．1 交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)基本結(jié)構(gòu)
2．4．2 交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)工作原理
2．4．3 交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性
2．4．4 交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型
2．5 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)
2．5．1 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)基本結(jié)構(gòu)
2．5．2 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)工作原理
2．5．3 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)特點(diǎn)
2．5．4 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型
2．6 直線電動(dòng)機(jī)
2．6．1 直線電動(dòng)機(jī)基本原理
2．6．2 直線電動(dòng)機(jī)的分類(lèi)
2．6．3 圓筒型直線電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)與應(yīng)用
第3章伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)
3．1 PWM控制技術(shù)
3．1．1 PWM基本原理
3．1．2 PWM的理論基礎(chǔ)
3．1．3 直流電動(dòng)機(jī)的PWM控制技術(shù)
3．2 矢量控制技術(shù)
3．2．1 矢量控制變換的思路
3．2．2 按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制的實(shí)現(xiàn)
3．2．3 正弦波脈寬調(diào)制技術(shù)
3．3 電壓空間矢量控制技術(shù)
3．3．1 逆變器調(diào)制方式比較
3．3．2 SVPWM調(diào)制方式算法原理
3．3．3 永磁同步電動(dòng)機(jī)的電壓空間矢量控制
3．4 直接轉(zhuǎn)矩控制
3．4．1 電壓型逆變器的模型
3．4．2 磁鏈軌跡的控制
3．4．3 磁鏈軌跡區(qū)段的確定
……
第4章機(jī)電伺服系統(tǒng)傳感器
第5章機(jī)電伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
第6章機(jī)電作動(dòng)器
第7章伺服動(dòng)力電源
第8章航天機(jī)電伺服系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)
第9章航天機(jī)電伺服系統(tǒng)多學(xué)科聯(lián)合仿真與設(shè)計(jì)優(yōu)化
第10章機(jī)電伺服技術(shù)應(yīng)用
參考文獻(xiàn)