有鐵芯直線電機推力波動的分析與補償方法

第1章 緒論
1．1 研究背景、目的及意義
1．2 推力波動抑制的國內外研究現狀及分析
1．3 主要研究內容
第2章 推力波動分析及反饋控制系統設計
2．1 直線電機推力波動分析
2．2 直線電機建模及反饋控制器設計
2．3 本章小結
第3章 推力波動數據采集及辨識
3．1 推力波動數據采集方案設計及試驗結果
3．2 推力波動辨識方法研究
3．3 查表補償方法研究
3．4 本章小結
第4章 基于迭代學習前饋的推力波動補償方法研究
4．1 迭代學習前饋補償方法理論分析
4．2 基于迭代學習前饋的推力波動補償方法仿真研究
4．3 基于逆模型迭代學習前饋的推力波動補償方法實驗驗證
4．4 本章小結
第5章 基于擾動觀測器的推力波動補償方法研究
5．1 基于傳統擾動觀測器的推力波動補償方法研究
5．2 改進擾動觀測器設計
5．3 基于改進擾動觀測器的推力波動補償方法實驗驗證
5．4 基于改進擾動觀測器+迭代學習的推力波動補償方法研究
5．5 本章小結
結論
參考文獻