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內(nèi)容簡介

　　《無人機手冊》共五卷，主要內(nèi)容包括*卷：無人機設計原則、基本原理、傳感器、推進系統(tǒng)等；第二卷：無人機控制技術(shù)、通信、體系結(jié)構(gòu)、健康管理等；第三卷：無人機的建模、模擬、評估和鑒定、微型仿生無人機、任務與路徑規(guī)劃、自主性等；第四卷：無人機感知、檢測和規(guī)避系統(tǒng)、網(wǎng)絡化無人機和無人機群、融入國家空管系統(tǒng)等；第五卷：無人機人機界面和決策支持系統(tǒng)、人為因素和培訓、后勤保障、應用、社會問題和倫理問題等。

作者簡介

　　【美】基蒙·P·瓦拉瓦尼斯（Kimon P. Valavanis），丹佛大學任教并擔任電子與計算機工程系主任?！久馈繂讨?middot;J·瓦克塞萬諾斯（George J. Vachtsevanos）目前擔任喬治亞理工學院的名譽教授。樊邦奎，從事無人機技術(shù)研究和裝備發(fā)展，主要研究無人機科技事業(yè)的發(fā)展與創(chuàng)新，是我國代無人偵察機技術(shù)研究的領軍人才，榮獲2010年度國家科技進步一等獎一項，軍隊科技進步一等獎五項。

圖書目錄

第1卷
第1部分緒論
第1章概述
第2章全書簡介
摘要
2．1 引言
2．2 “無人系統(tǒng)”背景下的無人機
2．3 手冊各部分簡介
2．3．1 無人機設計原則
2．3．2 無人機基本原理
2．3．3 無人機傳感器和傳感策略
2．3．4 無人機推進系統(tǒng)
2．3．5 無人機控制
2．3．6 無人機通信專題
2．3．7 無人機體系架構(gòu)
2．3．8 無人機健康管理專題
2．3．9 無人機系統(tǒng)建模、仿真、估計與辨識
2．3．10 微型無人機和仿生無人機
2．3．11 無人機任務和路徑規(guī)劃
2．3．12 無人機自主性
2．3．13 無人機感知、探測與規(guī)避
2．3．14 無人機組網(wǎng)和無人機集群
2．3．15 無人機融人國家空域
2．3．16 無人機人機接口與決策支持系統(tǒng)
2．3．17 人機工程與訓練
2．3．18 無人機后勤保障
2．3．19 無人機應用
2．3．20 社會與倫理問題
2．4 備注
第3章定義和術(shù)語
摘要
3．1 引言
3．2 是無人機還是無人機系統(tǒng)
3．3 重要術(shù)語
3．4 首字母縮略詞列表
參考文獻
第4章航空史和無人駕駛飛行史
摘要
4．1 引言
4．2 飛行器和無人機鼻祖
4．3 1916-1944年
4．4 冷戰(zhàn)時期的無人機
4．5 現(xiàn)代無人機系統(tǒng)
參考文獻
……
第5章無人機分類
第2部分無人機設計原則
第3部分無人機基本原理
第4部分無人機傳感器和傳感策略
第5部分無人機推進系統(tǒng)