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內(nèi)容簡介

　　本書是以天津啟誠偉業(yè)科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JD智能鼠為載體，基于工程實(shí)踐創(chuàng)新項(xiàng)目（EPIP）教學(xué)模式系列叢書“智能鼠原理與制作”的進(jìn)階篇。本書主要以真實(shí)工程項(xiàng)目為背景，采用項(xiàng)目式的“教”與“學(xué)”，通過“初級篇”、“綜合篇”、“競技篇”三篇講述了智能鼠的發(fā)展、硬件、開發(fā)環(huán)境、基本操作；智能鼠單元調(diào)試、創(chuàng)新競賽；智能鼠算法解析、競賽迷宮范例、走迷宮競賽等。同時(shí)，本書附錄有國際智能鼠走迷宮大賽相關(guān)知識、智能鼠器件清單、智能鼠迷宮圖庫等豐富資源。

作者簡介

　　王超，天津大學(xué)電氣自動化與信息工程學(xué)院教授，天津市青年科技獎獲得者，入選教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才，2017年獲天津市科技進(jìn)步二等獎。教育部自動化類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會委員，2018年獲天津市教學(xué)成果一等獎，2016年獲中國自動化學(xué)會高等教育教學(xué)成果獎二等獎；2017年指導(dǎo)的博士生獲中國儀器儀表學(xué)會全國優(yōu)博論文。自2010起，將智能鼠作為重要的實(shí)踐教學(xué)載體，指導(dǎo)學(xué)生參加競賽，多次獲得天津市大學(xué)生電腦鼠走迷宮競賽***，2018年，在第33屆APEC國際電腦鼠大賽中，天津大學(xué)的2支隊(duì)伍包攬冠亞軍。高藝，南開大學(xué)電子信息工程學(xué)院碩士生導(dǎo)師，電子信息實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心副主任，天津市單片機(jī)學(xué)會青年骨干工作委員會副主任，多項(xiàng)天津市大學(xué)生競賽及職業(yè)技能競賽裁判組成員。主要研究方向是：無人機(jī)系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)、智能控制與檢測。先后參與多項(xiàng)“國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（863計(jì)劃）項(xiàng)目”、“天津市科技支撐計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目”以及橫向科研項(xiàng)目。發(fā)表相關(guān)科研及教改論文16篇，其中多篇被EI檢索。在工作期間，作為指導(dǎo)教師帶學(xué)生組隊(duì)參加全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽、天津市電子設(shè)計(jì)競賽、天津市物聯(lián)網(wǎng)競賽、天津市大學(xué)生IEEE電腦鼠競賽、APCE國際電腦鼠競賽、全國機(jī)器人大賽等多種學(xué)生競賽，并屢獲佳績。宋立紅，天津啟誠偉業(yè)科技有限公司總經(jīng)理，啟誠智能鼠創(chuàng)始人。畢業(yè)于南開大學(xué)，自2006年開始從事科研、教學(xué)、新型教儀裝備的研發(fā)、設(shè)計(jì)、推廣、服務(wù)工作。40余次贊助支持“啟誠杯”大學(xué)生智能鼠走迷宮學(xué)科競賽和職業(yè)院校學(xué)生技能大賽智能鼠賽項(xiàng)。親自帶領(lǐng)啟誠技術(shù)團(tuán)隊(duì)，研發(fā)設(shè)計(jì)擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的TQD教學(xué)競賽科研機(jī)器人平臺，先后取得***和天津市科委科技立項(xiàng)基金5項(xiàng)，計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)8項(xiàng)，實(shí)用新型專利8項(xiàng)。公開發(fā)表智能鼠專題國際論文5篇。2016年開始，積**力于 “魯班工坊”國際項(xiàng)目技術(shù)支撐服務(wù)工作，先后在泰國、印度、印尼、巴基斯坦、柬埔寨等海外將TQD系列智能鼠教育平臺與世界共享，服務(wù)國家一帶一路倡議。

圖書目錄

篇初級篇....................................................................001項(xiàng)目一了解智能鼠的發(fā)展.........................................................003任務(wù)一了解智能鼠起源.........................................................003任務(wù)二認(rèn)識智能鼠迷宮.........................................................009思考與總結(jié).................................................................................012項(xiàng)目二了解智能鼠硬件.............................................................013任務(wù)一認(rèn)識智能鼠基本結(jié)構(gòu).................................................014任務(wù)二認(rèn)識智能鼠核心控制板.............................................017思考與總結(jié).................................................................................019項(xiàng)目三學(xué)習(xí)智能鼠開發(fā)環(huán)境.....................................................020任務(wù)一認(rèn)識IAR EWARM開發(fā)環(huán)境......................................020任務(wù)二學(xué)習(xí)智能鼠程序下載.................................................023思考與總結(jié).................................................................................029項(xiàng)目四掌握智能鼠的基本操作.................................................030任務(wù)一與智能鼠人機(jī)互動.....................................................030任務(wù)二紅外檢測的實(shí)現(xiàn).........................................................043任務(wù)三智能鼠的運(yùn)動控制.....................................................059思考與總結(jié).................................................................................068第二篇綜合篇....................................................................069項(xiàng)目一掌握智能鼠功能任務(wù).....................................................071任務(wù)一掌握智能鼠直行的方法.............................................071任務(wù)二掌握智能鼠精確轉(zhuǎn)彎的方法.....................................079思考與總結(jié).................................................................................088項(xiàng)目二了解智能鼠創(chuàng)新競賽.....................................................089任務(wù)一學(xué)習(xí)使用7289調(diào)試模塊.............................................089任務(wù)二實(shí)現(xiàn)智能鼠直行和轉(zhuǎn)彎功能.....................................091任務(wù)三非接觸式啟動和停止智能鼠.....................................098任務(wù)四學(xué)習(xí)智能鼠連續(xù)轉(zhuǎn)彎.................................................104任務(wù)五學(xué)習(xí)45°轉(zhuǎn)彎控制.......................................................107任務(wù)六掌握智能鼠軌跡運(yùn)行控制（8字型）.......................110思考與總結(jié).................................................................................112第三篇競技篇.....................................................................113項(xiàng)目一學(xué)習(xí)智能鼠算法.............................................................115任務(wù)一了解智能鼠搜索迷宮的策略.....................................115任務(wù)二掌握智能鼠搜索迷宮的基本法則.............................116任務(wù)三建立迷宮坐標(biāo)和方向.........................................119任務(wù)四　實(shí)現(xiàn)智能鼠搜索算法.................................................121思考與總結(jié).................................................................................132項(xiàng)目二　掌握智能鼠路徑優(yōu)化算法.............................................133任務(wù)一　學(xué)習(xí)制作等高圖.........................................................133任務(wù)二　實(shí)現(xiàn)智能鼠等高圖轉(zhuǎn)彎加權(quán)算法.............................138思考與總結(jié).................................................................................142項(xiàng)目三　嘗試智能鼠走迷宮競賽.................................................143任務(wù)一　認(rèn)識智能鼠走迷宮的規(guī)范.........................................143任務(wù)二　掌握競賽迷宮要點(diǎn)...................................................145思考與總結(jié).................................................................................148附錄......................................................................................149附錄A　風(fēng)靡全球的國際Micromouse走迷宮競賽......................151附錄B　世界智能鼠經(jīng)典賽事迷宮范例.......................................162附錄C　TQD-Micromouse-JD器件清單.....................................164附錄D　學(xué)時(shí)安排..........................................................................165附錄E　電路圖形符號對照表.......................................................166