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內(nèi)容簡介

　　《無人遙控潛水器技術(shù)》介紹無人遙控潛水器的基本系統(tǒng)組成及各子系統(tǒng)的設(shè)計和選型方法。全書共分10章，第1章介紹潛水器的定義與分類、發(fā)展歷程與現(xiàn)狀，以及意義與應用；第2~8章分別介紹無人遙控潛水器的設(shè)計基礎(chǔ)與本體設(shè)計方法、操縱與控制、能源和傳輸系統(tǒng)設(shè)計、吊放回收系統(tǒng)與中繼器、控制系統(tǒng)設(shè)計、傳感器與作業(yè)工具等。第9章簡要介紹國外比較著名的無人遙控潛水器，重點介紹我國自主研發(fā)的“海馬4500號”ROV及其在海洋地質(zhì)勘探和科學考察方面的應用。本書可供從事無人遙控潛水器研究的科研人員、研究生以及工程技術(shù)人員閱讀參考。

作者簡介

　　連璉，教授，博導。上海交通大學海洋研究院副院長，國際電工電子工程師協(xié)會（IEEE）海洋工程學會（OES）管理委員會委員。從事潛水器技術(shù)、水下探測與作業(yè)技術(shù)等研究，主持參與多項項目。獲中國人民解放軍科學技術(shù)進步三等獎、國家科技進步二等獎等。撰寫和發(fā)表論文、研究報告近 40 篇。

圖書目錄

1 ROV概述
　1.1 潛水器的定義與分類
　1.2 不同種類潛水器的用途及特點
　1.3 ROV的特點及分類
　1.4 ROV的發(fā)展歷程
　1.5 ROV的應用需求
2 ROV的設(shè)計基礎(chǔ)
　2.1 ROV的設(shè)計目標、任務(wù)、標準與流程
　2.2 ROV系統(tǒng)的設(shè)計特征
2.3 ROV吊放回收模式
　2.4 ROV本體結(jié)構(gòu)形式
　2.5 ROV動力推進和控制模式
　2.6 ROV能源與信息傳輸模式
3 ROV的本體設(shè)計
　3.1 ROV本體框架結(jié)構(gòu)設(shè)計
3.2 ROV浮力材料
3.3 ROV的總布置
　3.4 ROV動力與推進系統(tǒng)設(shè)計
　3.5 ROV控制系統(tǒng)
　3.6 ROV導航定位系統(tǒng)
　3.7 ROV的性能估算與結(jié)構(gòu)校核
4 ROV的操縱與控制
　4.1 潛水器運動方程
　4.2 ROV的控制方法
　 4.3 ROV運動控制模擬技術(shù)
　 4.4 ROV控制方法的應用實例
5 ROV的臍帶纜技術(shù)、能源與信息傳輸系統(tǒng)設(shè)計
　 5.1 ROV的臍帶纜與連接件設(shè)計
　 5.2 ROV的能源傳輸系統(tǒng)設(shè)計
　 5.3 ROV的信息傳輸系統(tǒng)設(shè)計
6 ROV的吊放回收系統(tǒng)與中繼器
　 6.1 ROV吊放回收系統(tǒng)
　 6.2 ROV升沉補償系統(tǒng)
　 6.3 ROV中繼器
7 ROV的控制系統(tǒng)設(shè)計
　 7.1 ROV的控制集裝箱布局
　 7.2 ROV的水面監(jiān)測/控制系統(tǒng)設(shè)計
7.3 ROV的水下控制系統(tǒng)
8 ROV的傳感器與作業(yè)工具
　 8.1 ROV的傳感器
　 8.2 ROV液壓作業(yè)機械手
　 8.3 ROV的作業(yè)工具
　 8.4 ROV擴展作業(yè)底盤
9 ROV的應用案例
　 9.1 國外具有代表性的ROV
　 9.2 中國“海馬４５００號”ROV
10 展望
參考文獻
索引