智能交通技術(shù)概論（物聯(lián)網(wǎng)在中國）

第1章緒論1
1.1智能交通系統(tǒng)綜述1
1.1.1智能交通系統(tǒng)的基本概念1
1.1.2智能交通系統(tǒng)的歷史沿革2
1.2智能交通系統(tǒng)的發(fā)展3
1.2.1美國智能交通系統(tǒng)的發(fā)展歷程與現(xiàn)狀3
1.2.2日本智能交通系統(tǒng)的發(fā)展歷程與現(xiàn)狀10
1.2.3歐洲智能交通系統(tǒng)的發(fā)展歷程與現(xiàn)狀14
1.2.4中國智能交通系統(tǒng)的發(fā)展歷程與現(xiàn)狀17
1.3智能交通系統(tǒng)發(fā)展趨勢22
思考題23
參考文獻(xiàn)23
第2章智能交通信息采集技術(shù)24
2.1智能交通信息技術(shù)特點(diǎn)及分類24
2.1.1智能交通信息的特點(diǎn)24
2.1.2智能交通信息的分類25
2.2固定式交通信息采集技術(shù)28
2.2.1地磁線圈信息采集技術(shù)28
2.2.2超聲波信息采集技術(shù)33
2.2.3視頻圖像信息采集技術(shù)37
2.2.4微波雷達(dá)信息采集技術(shù)43
2.2.5各種固定式交通信息采集技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)比較46
2.3移動式交通信息采集技術(shù)48
2.3.1浮動車信息采集技術(shù)48
2.3.2無人機(jī)信息采集技術(shù)52
2.3.3眾包信息采集技術(shù)57
2.3.4各種交通信息采集技術(shù)比較64
思考題65智能交通技術(shù)概論目錄參考文獻(xiàn)65
第3章智能交通數(shù)據(jù)管理技術(shù)66
3.1交通數(shù)據(jù)清洗技術(shù)66
3.1.1數(shù)據(jù)清洗的重要性66
3.1.2數(shù)據(jù)清洗的主要內(nèi)容67
3.1.3數(shù)據(jù)清洗的主要方法70
3.2交通數(shù)據(jù)存儲技術(shù)74
3.2.1數(shù)據(jù)格式74
3.2.2數(shù)據(jù)存儲的方法81
3.2.3分布式存儲82
3.3交通數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)及可視化85
3.3.1數(shù)據(jù)查詢85
3.3.2數(shù)據(jù)分類88
3.3.3數(shù)據(jù)聚類90
3.3.4數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)95
3.3.5時(shí)空數(shù)據(jù)分析97
3.3.6地理編碼99
3.3.7地址匹配103
思考題105
參考文獻(xiàn)105
第4章智能交通信息交互技術(shù)106
4.1車輛自組織網(wǎng)絡(luò)概述106
4.1.1無線網(wǎng)絡(luò)和移動網(wǎng)絡(luò)106
4.1.2DSRC、LTEV及5G通信技術(shù)107
4.2智能組網(wǎng)與異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)選擇109
4.2.1組網(wǎng)基礎(chǔ)知識109
4.2.2計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)化與分層模型111
4.2.3網(wǎng)絡(luò)切換方法112
4.3高效傳輸與自適應(yīng)路由方法119
4.3.1移動Adhoc網(wǎng)絡(luò)路由的研究現(xiàn)狀119
4.3.2經(jīng)典路由算法及其性能研究122
4.3.3仿生Adhoc網(wǎng)絡(luò)單播/廣播路由算法127
4.3.4構(gòu)建候選節(jié)點(diǎn)集130
4.3.5隨機(jī)優(yōu)化132
4.3.6數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)133
4.3.7活躍度計(jì)算134
4.3.8仿真實(shí)驗(yàn)136
4.3.9仿真和網(wǎng)絡(luò)模型137
4.3.10仿真結(jié)果138
4.4交通信息交互基礎(chǔ)應(yīng)用與標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范142
4.4.1車用通信系統(tǒng)基礎(chǔ)應(yīng)用142
4.4.2應(yīng)用層交互數(shù)據(jù)集、標(biāo)準(zhǔn)及接口規(guī)范148
思考題151
參考文獻(xiàn)151
第5章交通狀態(tài)分析及預(yù)測技術(shù)152
5.1交通狀態(tài)的概念和內(nèi)涵152
5.1.1交通狀態(tài)的概念152
5.1.2交通狀態(tài)的指標(biāo)體系155
5.2交通狀態(tài)的判別和分析158
5.2.1道路交通狀態(tài)判別159
5.2.2交通狀態(tài)分析方法163
5.3預(yù)測基本理論與方法168
5.3.1交通狀態(tài)預(yù)測概述168
5.3.2交通狀態(tài)預(yù)測方法分析172
5.4擁堵狀態(tài)預(yù)測方法及應(yīng)用185
5.4.1擁堵狀態(tài)的判別185
5.4.2擁堵狀態(tài)預(yù)測方法與應(yīng)用的基本框架187
思考題194
參考文獻(xiàn)194
第6章智能交通信息服務(wù)技術(shù)195
6.1智能交通信息服務(wù)的內(nèi)涵195
6.1.1智能交通信息服務(wù)系統(tǒng)的概念195
6.1.2智能交通信息服務(wù)系統(tǒng)的作用197
6.1.3智能交通信息服務(wù)系統(tǒng)的分類199
6.2智能交通信息服務(wù)關(guān)鍵技術(shù)201
6.2.1交通信息服務(wù)系統(tǒng)的組成及工作原理201
6.2.2交通信息服務(wù)系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)204
6.2.3交通信息服務(wù)系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)207
6.3先進(jìn)的交通信息服務(wù)系統(tǒng)216
6.3.1典型交通信息服務(wù)系統(tǒng)及其關(guān)鍵技術(shù)217
6.3.2我國交通信息服務(wù)系統(tǒng)簡介226
思考題243
參考文獻(xiàn)243
第7章智能交通管理與控制技術(shù)244
7.1智能交通管理系統(tǒng)概述244
7.1.1智能交通管理系統(tǒng)概念及發(fā)展現(xiàn)狀244
7.1.2智能交通管理系統(tǒng)框架及功能245
7.2典型智能交通管理系統(tǒng)及應(yīng)用247
7.2.1智能交通監(jiān)控系統(tǒng)247
7.2.2電子警察系統(tǒng)250
7.2.3智能公交管理系統(tǒng)254
7.2.4停車誘導(dǎo)系統(tǒng)258
7.2.5突發(fā)事件應(yīng)急管理系統(tǒng)261
7.2.6典型城市智能交通管理系統(tǒng)及應(yīng)用264
7.3智能交通信號控制系統(tǒng)概述270
7.3.1交通信號控制系統(tǒng)簡介270
7.3.2典型智能交通信號控制系統(tǒng)274
7.4我國智能交通信號控制系統(tǒng)應(yīng)用及發(fā)展動態(tài)290
7.4.1我國智能交通信號控制系統(tǒng)的應(yīng)用290
7.4.2智能交通信號控制系統(tǒng)的發(fā)展動態(tài)及趨勢293
思考題302
參考文獻(xiàn)303
第8章車輛智能駕駛技術(shù)304
8.1智能汽車304
8.1.1智能汽車簡介304
8.1.2智能汽車的等級劃分305
8.1.3智能汽車的組成306
8.1.4國內(nèi)外發(fā)展情況310
8.2感知313
8.2.1環(huán)境感知313
8.2.2環(huán)境感知系統(tǒng)組成314
8.2.3環(huán)境感知總體功能315
8.2.4激光雷達(dá)316
8.2.5毫米波雷達(dá)321
8.2.6視覺感知系統(tǒng)328
8.3決策規(guī)劃控制334
8.3.1決策規(guī)劃控制系統(tǒng)334
8.3.2決策334
8.3.3運(yùn)動規(guī)劃335
8.3.4車輛控制340
8.4智能汽車新技術(shù)應(yīng)用343
8.4.1深度學(xué)習(xí)343
8.4.2增強(qiáng)學(xué)習(xí)348
8.4.3SLAM350
思考題351
參考文獻(xiàn)351
第9章智能車聯(lián)網(wǎng)與車路協(xié)同技術(shù)352
9.1概述352
9.1.1從輔助駕駛到智能網(wǎng)聯(lián)汽車352
9.1.2從車聯(lián)網(wǎng)到車路協(xié)同技術(shù)354
9.2基于車聯(lián)網(wǎng)的交叉路口信號控制技術(shù)354
9.2.1基于車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)的交通流參數(shù)預(yù)測355
9.2.2基于車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)的信號配時(shí)辨識357
9.2.3基于車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)的信號配時(shí)優(yōu)化365
9.3車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的出行路徑規(guī)劃技術(shù)373
9.3.1基于車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)的路網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)短時(shí)預(yù)測373
9.3.2車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下動態(tài)路網(wǎng)的最優(yōu)路徑問題和算法373
9.3.3車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下車輛服務(wù)路徑問題及算法378
9.4車路協(xié)同環(huán)境下的智能控制技術(shù)383
9.4.1基于車車通信的跟馳隊(duì)列協(xié)同控制384
9.4.2車路協(xié)同環(huán)境下的換道控制389
9.4.3車路協(xié)同環(huán)境下交叉路口的通行控制方法395
思考題404
參考文獻(xiàn)405
第10章典型智能交通應(yīng)用系統(tǒng)406
10.1城市交通狀態(tài)監(jiān)測與指數(shù)評價(jià)系統(tǒng)406
10.1.1系統(tǒng)簡介406
10.1.2系統(tǒng)組成408
10.1.3實(shí)例： 上海市道路交通狀態(tài)指數(shù)應(yīng)用414
10.2重點(diǎn)營運(yùn)車輛聯(lián)網(wǎng)聯(lián)控系統(tǒng)415
10.2.1系統(tǒng)簡介415
10.2.2系統(tǒng)組成與服務(wù)功能418
10.2.3實(shí)例： 駕駛行為監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)422
10.3智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試及評價(jià)系統(tǒng)425
10.3.1背景及發(fā)展歷程425
10.3.2試驗(yàn)驗(yàn)證技術(shù)及測試方法429
10.3.3實(shí)例： 上海國際汽車城封閉測試區(qū)（FZone）432
10.4大型活動交通組織與管理系統(tǒng)438
10.4.1系統(tǒng)簡介438
10.4.2系統(tǒng)組成440
10.4.3實(shí)例： 深圳大運(yùn)會交通組織與管理444
思考題449
參考文獻(xiàn)449