FANUC工業(yè)機(jī)器人離線編程與應(yīng)用

前言
項(xiàng)目1 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人
[學(xué)習(xí)情境]
[工作任務(wù)]
[任務(wù)過(guò)程]
1．1 信息
1．1．1 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史
1．1．2 工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用
1．1．3 工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成
1．1．4 工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)安全
1．2 計(jì)劃與決策
1．3 實(shí)施與檢查
1．4 反饋
1．4．1 項(xiàng)目總結(jié)評(píng)價(jià)
1．4．2 思考與提高
項(xiàng)目2 工業(yè)機(jī)器人基本操作
[學(xué)習(xí)情境]
[工作任務(wù)]
[任務(wù)過(guò)程]
2．1 信息
2．1．1 ROBOCUIDE軟件的安裝
2．1．2 ROBOGUDIE中工程文件的創(chuàng)建
2．1．3 創(chuàng)建工作站
2．1．4 工業(yè)機(jī)器人的點(diǎn)動(dòng)示教
2．1．5 工業(yè)機(jī)器人密碼設(shè)置
2．1．6 工業(yè)機(jī)器人外部保護(hù)
2．1．7 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行速度設(shè)置
2．2 計(jì)劃與決策
2．2．1 子任務(wù)1：創(chuàng)建離線工作站
2．2．2 子任務(wù)2：關(guān)節(jié)形式下的運(yùn)動(dòng)范圍
2．2．3 子任務(wù)3：正交形式下的運(yùn)動(dòng)范圍
2．2．4 子任務(wù)4：工業(yè)機(jī)器人的安全設(shè)置
2．2．5 決策任務(wù)：不同形式下的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)
2．3 實(shí)施
2．4 檢查
2．5 反饋
2．5．1 項(xiàng)目總結(jié)評(píng)價(jià)
2．5．2 思考與提高
項(xiàng)目3 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制
[學(xué)習(xí)情境]
[工作任務(wù)]
[任務(wù)過(guò)程]
3．1 信息
3．1．1 工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系
3．1．2 工具坐標(biāo)系示教
3．1．3 用戶坐標(biāo)系示教
3．1．4 ROBOGUIDE中坐標(biāo)系的設(shè)置
3．1．5 工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作指令
3．1．6 工業(yè)機(jī)器人程序示教
3．1．7 工業(yè)機(jī)器人程序編輯
3．1．8 工業(yè)機(jī)器人程序管理
3．1．9 工業(yè)機(jī)器人程序狀態(tài)
3．1．10 用戶報(bào)警
3．1．11 文件存儲(chǔ)管理
3．1．12 程序的導(dǎo)入導(dǎo)出
3．2 計(jì)劃與決策
3．2．1 子任務(wù)1：工具坐標(biāo)系的六點(diǎn)示教
3．2．2 子任務(wù)2：動(dòng)作指令的應(yīng)用
3．2．3 子任務(wù)3：用戶坐標(biāo)系與工具坐標(biāo)系示教
3．2．4 子任務(wù)4：ROBOGUIDE中的坐標(biāo)系示教
3．2．5 決策任務(wù)：分析坐標(biāo)系在程序中的作用
3．3 實(shí)施
3．4 檢查
3．5 反饋
3．5．1 項(xiàng)目總結(jié)評(píng)價(jià)
3．5．2 思考與提高
……
項(xiàng)目4 工業(yè)機(jī)器人工件打磨
項(xiàng)目5 工業(yè)機(jī)器人零部件組裝
項(xiàng)目6 工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)碼垛
項(xiàng)目7 工業(yè)機(jī)器人KAREL程序
項(xiàng)目8 工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)
附錄
參考文獻(xiàn)