多智能體系統(tǒng)的有限時間一致性控制問題

　　復雜性科學（Complexity Science）被稱為“21世紀的科學”，是一門新興的交叉學科，其研究對象復雜網(wǎng)絡是系統(tǒng)與控制科學的前沿與熱點研究領域，旨在揭示復雜動態(tài)網(wǎng)絡的運動規(guī)律及錯綜復雜的內在結構，突破由局部節(jié)點信息獲取全局網(wǎng)絡信息的關鍵瓶頸，建立普適性規(guī)則，從而滿足人們對模糊世界進行精準量化和預測。在復雜網(wǎng)絡環(huán)境下，具有自主計算。決策和感知能力，并能與外界環(huán)境通信的個體稱為智能體（agent），單個的智能體可以是一個機器人、飛行器、車輛、計算機代碼、網(wǎng)絡傳感器，甚至可以是一個生物細胞等。經(jīng)過局部個體之間的信息傳遞和交互作用后，多智能體系統(tǒng)（Multi-agent Systems）往往在群體層面上表現(xiàn)出高效的協(xié)同合作能力及高級智能水平，從而完成各種艱巨、復雜、精度要求高的任務。多智能體系統(tǒng)協(xié)同技術的迅速發(fā)展一方面為復雜網(wǎng)絡的研究提供了建模及分析方法，另一方面也為廣泛的實際應用提供了理論依據(jù)。特別地，計算機分布式應用、軍事防衛(wèi)、環(huán)境監(jiān)測、工業(yè)制造、特殊地形救援等領域的實際需求日益提高，吸引了國內外學者廣泛的興趣和關注。

　　何小燕，女，副教授，碩士生導師，內蒙古財經(jīng)大學統(tǒng)計與數(shù)學學院數(shù)學專業(yè)教師，北京航空航天大學工學博士。主要從事高等數(shù)學、非線性動力學及智能控制等方面的教研工作。在Applied Mathe-matics and Computation，Phy.sica a，IEEE Transactions on circuits and systems-H等SC啦索期刊上發(fā)表學術論文十余篇；主持國家自然科學基金青年項目1項，主持國家自然科學基金地區(qū)項目1項，主持內蒙古自治區(qū)高等學校研究項目1項，參與國家、省部級、廳局級項目近十項。