本書根據我國智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略,對智能汽車所涉及的檢測汽車自身運行狀態(tài)的傳感器和感知外界環(huán)境的傳感器的工作原理、檢測方法、標定程序進行了分析和介紹。內容主要包括智能汽車及傳感器認知,轉速與相位傳感器、溫度與氣體傳感器的認知與檢測,超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達、視覺傳感器、定位與慣性導航傳感器的認知、安裝與標定以及傳感器融合實例。本書可作為智能汽車相關專業(yè)的教材,也可作為汽車制造企業(yè)、汽車技術研發(fā)企業(yè)和汽車修理企業(yè)等技術人員的參考用書和培訓教材使用。為方便學生學習,大部分任務配有“任務工單”及“實操視頻”,“任務工單”書后單獨裝訂,“實操視頻”學生可掃描書中二維碼觀看。同時,本書還有配套的在線課程供學生學習,學生可在機械工業(yè)出版社旗下“機工教育”微信公眾號—大講堂中搜索觀看。