工業(yè)機器人應(yīng)用項目教程

項目一 工業(yè)機器人概論
【任務(wù)描述】
【任務(wù)目標】
【相關(guān)知識】
練習(xí)與思考
項目二 機器人示教器
【任務(wù)描述】
【任務(wù)目標】
【相關(guān)知識】
【任務(wù)實施】
練習(xí)與思考
項目三 機器人基本操作與坐標系
【任務(wù)描述】
【任務(wù)目標】
【相關(guān)知識】
【任務(wù)實施】
練習(xí)與思考
項目四 I/O信號連接
【任務(wù)描述】
【任務(wù)目標】
【相關(guān)知識】
【任務(wù)實施】
練習(xí)與思考
項目五 機器人編程基礎(chǔ)
【任務(wù)描述】
【任務(wù)目標】
【相關(guān)知識】
【任務(wù)實施】
練習(xí)與思考
項目六 軌跡繪制-繪制山字形圖案
【任務(wù)描述】
【任務(wù)目標】
【相關(guān)知識】
【任務(wù)實施】
練習(xí)與思考
項目七 軌跡繪制?──?繪制“花”形圖案
【任務(wù)描述】
【任務(wù)目標】
【相關(guān)知識】
【任務(wù)實施】
練習(xí)與思考
項目八 軌跡繪制?──?繪制奧林匹克五環(huán)標志圖案
【任務(wù)描述】
【任務(wù)目標】
【相關(guān)知識】
【任務(wù)實施】
練習(xí)與思考
項目九 物料輸送
【任務(wù)描述】
【任務(wù)目標】
【相關(guān)知識】
【任務(wù)實施】
練習(xí)與思考
項目十 物料搬運
【任務(wù)描述】
【任務(wù)目標】
【相關(guān)知識】
【任務(wù)實施】
練習(xí)與思考
項目十一 程序運行調(diào)整
【任務(wù)描述】
【任務(wù)目標】
【相關(guān)知識】
【任務(wù)實施】
練習(xí)與思考
項目十二 物料打磨
【任務(wù)描述】
【任務(wù)目標】
【相關(guān)知識】
【任務(wù)實施】
練習(xí)與思考
項目十三 零件裝配邏輯處理
【任務(wù)描述】
【任務(wù)目標】
【相關(guān)知識】
【任務(wù)實施】
練習(xí)與思考
項目十四 物料判斷抓取
【任務(wù)描述】
【任務(wù)目標】
【相關(guān)知識】
【任務(wù)實施】
練習(xí)與思考
項目十五 單排碼垛
【任務(wù)描述】
【任務(wù)目標】
【相關(guān)知識】
【任務(wù)實施】
練習(xí)與思考
項目十六 多排碼垛
【任務(wù)描述】
【任務(wù)目標】
【相關(guān)知識】
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練習(xí)與思考
參考文獻