工業(yè)機器人技術(shù)與應用

　　本書首先介紹了工業(yè)機器人的發(fā)展概況、分類特點和系統(tǒng)組成，并結(jié)合官方樣本手冊，分析了工業(yè)機器人的關(guān)鍵參數(shù)；然后介紹了工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)和傳感系統(tǒng)，可使讀者了解工業(yè)機器人的基本理論、關(guān)鍵技術(shù)和應用技能；最后介紹了工業(yè)機器人的示教及編程語言以及ABB機器人和三菱機器人的操作基礎(chǔ)，包括系統(tǒng)組成、手動操作、坐標系設(shè)置、輸入/輸出通信、示例練習和在線軟件應用等內(nèi)容，可使讀者對工業(yè)機器人的使用、調(diào)試和編程形成清晰的操作思路并掌握相應的技能。 本書選材新穎，注重實用，案例豐富，將工程應用與理論知識進行有效銜接，使讀者能夠深入淺出地掌握工業(yè)機器人的理論知識和工程應用。 本書適合作為高職院校自動化、機械工程等專業(yè)的教材，也可作為高等學校相關(guān)專業(yè)本科生以及從事機器人行業(yè)的工程技術(shù)人員的參考用書。

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