機器人交互技術

定　價：￥38.00

作　者：	蔣再男，王珂著
出版社：	清華大學出版社
叢編項：	新工科機器人工程專業(yè)規(guī)劃教材
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787302552093	出版時間：	2020-03-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	181	字數(shù)：

內容簡介

　　《機器人交互技術/新工科機器人工程專業(yè)規(guī)劃教材》共10章，內容包括緒論，感知和認知基礎，人與機器人交互框架，機器人圖形交互，基于鼠標／鍵盤／手柄的機器人交互，基于數(shù)據手套的機器人靈巧手交互，人機物理交互安全技術，基于手勢視覺識別的機器人交互，基于肢體動作識別的機器人交互，以及基于人臉表情識別的機器人交互等。《機器人交互技術/新工科機器人工程專業(yè)規(guī)劃教材》對機器人常用的人機交互技術進行了系統(tǒng)概述，可作為機器人工程專業(yè)的本科生和研究生教材?！稒C器人交互技術/新工科機器人工程專業(yè)規(guī)劃教材》也可作為從事機器人研究、開發(fā)和應用的科技人員的參考書。

作者簡介

暫缺《機器人交互技術》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
1．1 機器人交互概念
1．2 機器人交互研究內容
1．3 機器人交互發(fā)展歷史
1．3．1 命令行界面交互階段
1．3．2 圖形用戶界面交互階段
1．3．3 自然和諧的人機交互階段
1．4 機器人交互分類
1．4．1 按空間尺度分類
1．4．2 按應用分類
1．5 人機交互應用
1．5．1 工業(yè)
1．5．2 教育
1．5．3 軍事
1．5．4 文化娛樂
1．5．5 體育
1．5．6 生活
1．5．7 醫(yī)療
習題
第2章感知和認知基礎
2．1 人的感知
2．1．1 視覺
2．1．2 聽覺
2．1．3 觸覺和力覺
2．1．4 內部感覺
2．1．5 感覺通道的適用場合
2．1．6 刺激強度與感知大小的關系
2．1．7 感知與交互體驗
2．2 知覺的特性
2．2．1 知覺的選擇性
2．2．2 知覺的整體性
2．2．3 知覺的理解性
2．2．4 知覺的恒常性
2．3 認知過程與交互設計原則
2．3．1 常見的認知過程
2．3．2 影響認知的因素
2．4 概念模型及對概念模型的認知
2．4．1 概念模型
2．4．2 對概念模型的認知
2．5 分布式認知
2．5．1 基本概念和定義
2．5．2 分布式認知理論的特征
2．5．3 分布式認知在人機交互中的應用
習題
第3章人與機器人交互框架
3．1 交互模式
3．1．1 Norman模型
3．1．2 Norman模型案例
3．1．3 交互系統(tǒng)的評估
3．1．4 框架模型
3．1．5 交互界面
3．2 以用戶為中心的HRI
3．2．1 PAC交互模型
3．2．2 HRI設計要素
3．2．3 HRI設計框架
3．3 多模式HRI技術
3．3．1 交互系統(tǒng)模型
3．3．2 交互信息處理
習題
……
第4章基于OpenInventor機器人圖形交互
第5章基于鍵盤／鼠標／手柄的機器人交互
第6章基于數(shù)據手套的機器人靈巧手交互
第7章人機物理交互安全技術
第8章基于手勢視覺識別的機器人交互
第9章基于肢體動作識別的機器人交互
第10章基于人臉表情識別的機器人交互
參考文獻