現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)

緒論
0．1 控制理論的產(chǎn)生及其發(fā)展
0．2 現(xiàn)代控制理論的基本內(nèi)容
0．3 本書的內(nèi)容與特點
第1章 狀態(tài)空間方法基礎(chǔ)
1．1 基本概念
1．2 系統(tǒng)動態(tài)方程的建立
1．3 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣
1．4 組合系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式
1．5 系統(tǒng)動態(tài)方程的等價變換
1．6 若當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)型
習(xí)題
第2章 線性狀態(tài)方程的解
2．1 線性時不變齊次狀態(tài)方程的解
2．2 矩陣指數(shù)的計算
2．3 線性時不變非齊次狀態(tài)方程的解
2．4 連續(xù)時間方程的離散化
2．5 線性時變系統(tǒng)的基本知識
習(xí)題
第3章 系統(tǒng)的可控性和可觀測性
3．1 線性系統(tǒng)的可控性和可觀測性
3．2 時變系統(tǒng)的可控性和可觀測性判據(jù)
3．3 對偶性
3．4 時不變系統(tǒng)的可控性判據(jù)
3．5 時不變系統(tǒng)的可觀測性判據(jù)
3．6 動態(tài)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)型
習(xí)題
第4章 時不變動態(tài)系統(tǒng)的分解與實現(xiàn)
4．1 預(yù)備知識
4．2 可控子空間與可控性分解
4．3 可觀測子空間與可觀測性分解
4．4 動態(tài)系統(tǒng)的Kalman標(biāo)準(zhǔn)分解
4．5 單變量系統(tǒng)的實現(xiàn)
4．6 多變量系統(tǒng)的實現(xiàn)
習(xí)題
第5章 運動的穩(wěn)定性
5．1 外部穩(wěn)定性與內(nèi)部穩(wěn)定性
5．2 李亞普諾夫穩(wěn)定性定義
5．3 時不變系統(tǒng)的李亞普諾夫穩(wěn)定性判據(jù)
5．4 時不變線性系統(tǒng)的李亞普諾夫穩(wěn)定性分析
習(xí)題
第6章 系統(tǒng)的狀態(tài)反饋與觀測器
6．1 線性反饋控制系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)
6．2 極點配置問題
6．3 狀態(tài)反饋解耦
6．4 跟蹤問題的穩(wěn)態(tài)特性
6．5 狀態(tài)觀測器
習(xí)題
參考文獻