本書是根據人力資源和社會保障部2017年公布的《國家技能人才培養(yǎng)標準》和《一體化課程規(guī)范》，同時參考工業(yè)機器人操作工職業(yè)技能標準編寫的。本書以任務驅動教學法為主線，以應用為目的，以工業(yè)機器人在數(shù)控車床柔性加工中的應用與維護等為載體設置內容，主要內容有認識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人的基本結構、工業(yè)機器人維護保養(yǎng)、三菱工業(yè)機器人示教器與仿真軟件操作、三菱工業(yè)機器人編程與操作、三菱工業(yè)機器人碼垛程序設計與應用、工業(yè)機器人工具坐標系的標定與測試、數(shù)控機床呼叫工業(yè)機器人上下料通信設計、銷軸柔性加工案例、螺紋軸柔性加工案例、隔套柔性加工案例和螺紋套柔性加工案例。 本書采用校企合作模式，同時運用了“互聯(lián)網+”形式，在重要知識點嵌入二維碼，方便讀者理解相關知識，進行更深入的學習。 本書可作為職業(yè)院校工業(yè)機器人技術、數(shù)控技術等專業(yè)的教材，也可作為工業(yè)機器人安裝、使用、維修等崗位的培訓教材。
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