工業(yè)機器人操作調(diào)整工（中級、高級）

序
前言
第一部分 中級工
第一單元 中級編程與調(diào)試
第一節(jié) 示教前準備
一、機器人系統(tǒng)組成
二、控制器面板操作
三、示教器面板操作
四、車床面板操作
五、液壓機面板操作
六、加工中心面板操作
第二節(jié) 示教調(diào)試
一、坐標系
二、運動模式
三、機器人示教編程
四、離線程序載入
第二單元 關(guān)節(jié)機器人操作與調(diào)整（中級）
第一節(jié) 工具準備
一、常用工具
二、工具選型及使用方法
第二節(jié) 配套設(shè)備施工準備
一、機械制圖基礎(chǔ)
二、氣動夾具工作原理及使用方法
三、數(shù)控機床工作原理及使用方法
四、液壓機工作原理及使用方法
五、沖壓式成形機工作原理及使用方法
第三節(jié) 基本操作
一、機器人操作安全知識
二、機器人基本操作
三、程序調(diào)試
第三單元 AGV操作與調(diào)整
第一節(jié) 工具準備
一、AGV引導(dǎo)方式
二、ACV引導(dǎo)原理
第二節(jié) 配套設(shè)備施工準備
一、AGV導(dǎo)航軌道鋪設(shè)
二、激光導(dǎo)向器反射板安裝
三、輸送線工作原理
第三節(jié) 機器人基本操作
第四單元 中級維護與保養(yǎng)
第一節(jié) 日常保養(yǎng)
一、機械結(jié)構(gòu)維護
二、電氣系統(tǒng)維護
三、工裝夾具維護
第二節(jié) 周邊設(shè)備的保養(yǎng)
一、機器人系統(tǒng)中的液壓系統(tǒng)維護
二、機器人系統(tǒng)中的氣路設(shè)備維護
三、機器人系統(tǒng)中的電氣系統(tǒng)維護
四、機器人系統(tǒng)中的周邊設(shè)備維護
第二部分 高級工
第五單元 高級編程與調(diào)試
第一節(jié) 機器人示教與調(diào)試
一、機器人軌跡編程
二、機器人程序編寫及優(yōu)化
第二節(jié) 機器人離線編程
一、離線編程軌跡生成
二、機器人離線編程與仿真
第六單元 關(guān)節(jié)機器人操作與調(diào)整（高級）
第一節(jié) 工具準備
第二節(jié) 配套設(shè)備安裝
一、末端執(zhí)行器安裝和調(diào)整
二、機器人電氣系統(tǒng)安裝
三、液壓氣動元件的安裝
四、焊接變位機及其夾具安裝
五、焊接電源系統(tǒng)安裝
六、噴涂設(shè)備安裝
七、打磨設(shè)備安裝
八、碼垛設(shè)備安裝
九、產(chǎn)品裝配應(yīng)用系統(tǒng)安裝
第三節(jié) 機器人基本操作
一、機器人編程操作
二、機器人運行參數(shù)設(shè)定
三、焊接系統(tǒng)協(xié)調(diào)運動控制
四、焊接應(yīng)用調(diào)整
五、打磨應(yīng)用基本操作
六、碼垛應(yīng)用基本操作
七、裝配應(yīng)用基本操作
第四節(jié) 設(shè)備調(diào)試
一、機器人位姿調(diào)整
二、電氣線路檢查
三、液壓氣動系統(tǒng)
第七單元 直角坐標機器人操作與調(diào)整
第一節(jié) 工具準備
第二節(jié) 配套設(shè)備安裝
一、上下料機
二、物料翻轉(zhuǎn)機
三、機器視覺系統(tǒng)
第三節(jié) 基本操作
一、上下料機的操作
二、物料翻轉(zhuǎn)機的操作
三、視覺軟件編程
四、視覺系統(tǒng)標定
第八單元 高級維護與保養(yǎng)
第一節(jié) 機器人日常保養(yǎng)
一、機器人故障處理
二、機器人維護與保養(yǎng)
第二節(jié) 周邊設(shè)備維護與保養(yǎng)
一、機器人液壓系統(tǒng)維護
二、機器人氣動系統(tǒng)維護
三、物料輸送裝置維護
四、其他典型行業(yè)應(yīng)用設(shè)備維護