工業(yè)機(jī)器人工作站虛擬仿真教程

　　本書以ABB 工業(yè)機(jī)器人為對象，使用其仿真軟件RobotStudio 進(jìn)行基本操作與工作站虛擬仿真，采用“知識(shí)點(diǎn)”與“工程實(shí)例”相結(jié)合的講解方法，通過八個(gè)基礎(chǔ)章節(jié)的知識(shí)點(diǎn)教學(xué)與兩個(gè)工程案例對工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真工作站進(jìn)行剖析，即RobotStudio 簡介與安裝、構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人工作站、RobotStudio 的建模功能、工業(yè)機(jī)器人離線軌跡編程、事件管理器的應(yīng)用、Smart 組件的應(yīng)用、RAPID 基礎(chǔ)編程、在線操作，以及焊接工作站的案例應(yīng)用和碼垛工作站的案例應(yīng)用。書中各個(gè)知識(shí)點(diǎn)的編排符合RobotStudio 軟件的學(xué)習(xí)順序，由淺入深；兩個(gè)工程實(shí)例符合工業(yè)機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用特色，對前面知識(shí)點(diǎn)加以綜合運(yùn)用。本書提供相關(guān)案例源文件和PPT 課件。案例源文件請掃描前言中的二維碼獲取，PPT 課件請聯(lián)系QQ296447532 獲取。

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