西門子S7-200 系列PLC應用技術（第3版）

模塊1　PLC的認知初步\t（1）
項目　單燈雙開關的多邏輯PLC控制系統(tǒng)\t（1）
1．1　可編程控制器概述\t（1）
1．1．1　PLC的由來\t（1）
1．1．2　可編程控制器的定義、分類及特點\t（2）
1．1．3　可編程控制器的功能和應用\t（4）
1．1．4　可編程控制器的發(fā)展趨勢\t（5）
1．1．5　PLC的組成與基本結構\t（6）
1．2　S7-200系列PLC介紹\t（9）
1．2．1　S7-200系列PLC系統(tǒng)\t（9）
1．2．2　可編程控制器的工作原理\t（15）
1．3　STEP 7-Micro/WIN編程軟件的使用\t（19）
1．3．1　STEP 7-Micro/WIN V4．0編程軟件介紹\t（19）
1．3．2　STEP 7-Micro/WIN V4．0主要編程功能\t（21）
1．3．3　程序的狀態(tài)監(jiān)控與調(diào)試\t（24）
任務　設計單燈雙開關的多邏輯PLC控制系統(tǒng)\t（25）
思考與練習題\t（26）
模塊2　PLC基本指令的應用\t（28）
項目1　三相異步電動機的PLC單向啟、停控制\t（28）
2．1　PLC的編程語言與程序結構\t（28）
2．1．1　PLC程序設計語言\t（28）
2．1．2　S7-200 PLC的程序結構\t（31）
2．2　S7-200 PLC的內(nèi)部元件\t（32）
2．2．1　數(shù)據(jù)存儲類型\t（32）
2．2．2　編址方式\t（33）
2．2．3　尋址方式\t（34）
2．2．4　元件功能及地址分配\t（35）
2．3　基本位邏輯指令及應用\t（38）
任務1．1　設計一個單臺電動機啟、停的PLC控制系統(tǒng)\t（46）
任務1．2　設計一個單臺電動機兩地控制的PLC控制系統(tǒng)\t（48）
任務1．3　采用一個按鈕控制兩臺電動機依次順序啟動\t（49）
項目2　三相異步電動機的正/反轉(zhuǎn)控制\t（50）
2．4　編程注意事項及編程技巧\t（51）
2．4．1　梯形圖語言中的語法規(guī)定\t（51）
2．4．2　編程技巧\t（52）
2．5　PLC程序設計常用的方法\t（53）
任務2．1　設計一個單臺電動機的正/反轉(zhuǎn)互鎖PLC控制系統(tǒng)\t（54）
任務2．2　設計一個工作臺自動往復的PLC控制系統(tǒng)\t（55）
任務2．3　設計一個搶答器的PLC控制系統(tǒng)\t（56）
項目3　三相異步電動機的定時運動控制\t（58）
2．6　定時器指令及應用\t（58）
2．6．1　定時器指令\t（58）
2．6．2　定時器指令應用舉例\t（61）
任務3．1　設計一個三相異步電動機的Y/△降壓啟動的PLC控制系統(tǒng)\t（63）
任務3．2　設計小車送料的PLC控制系統(tǒng)\t（65）
項目4　皮帶運輸機的順序控制\t（66）
2．7　計數(shù)器指令及應用\t（67）
任務4．1　設計一個皮帶運輸機的PLC控制系統(tǒng)\t（69）
任務4．2　設計一個運料小車的PLC控制系統(tǒng)\t（71）
項目5　復雜的定時器/計數(shù)器的控制系統(tǒng)\t（73）
2．8　定時器/計數(shù)器的應用舉例\t（74）
2．8．1　計數(shù)器的擴展\t（74）
2．8．2　定時器的擴展\t（75）
2．8．3　閃爍計數(shù)控制\t（75）
任務5．1　四個彩燈依次循環(huán)間隔點亮的PLC控制系統(tǒng)\t（76）
任務5．2　交通信號燈的PLC控制系統(tǒng)\t（77）
任務5．3　液體攪拌機的PLC控制系統(tǒng)\t（79）
思考與練習題\t（81）
模塊3　數(shù)據(jù)處理功能指令的應用\t（83）
項目1　彩燈的PLC控制\t（83）
3．1　數(shù)據(jù)傳送指令簡介\t（83）
3．1．1　數(shù)據(jù)傳送指令\t（83）
3．1．2　數(shù)據(jù)塊傳送指令\t（85）
3．1．3　字節(jié)交換和字節(jié)立即讀、寫指令\t（86）
3．2　移位和循環(huán)移位指令\t（87）
3．2．1　右移位指令SHR\t（87）
3．2．2　左移位指令SHL\t（88）
3．2．3　循環(huán)右移位指令ROR\t（88）
3．2．4　循環(huán)左移位指令ROL\t（89）
3．2．5　移位寄存器指令SHRB\t（91）
任務1．1　設計一個按鈕控制的8個彩燈依次點亮的PLC控制系統(tǒng)\t（93）
任務1．2　設計霓虹燈閃爍的PLC控制系統(tǒng)\t（94）
任務1．3　設計天塔之光的模擬控制系統(tǒng)\t（96）
項目2　數(shù)據(jù)處理的PLC控制系統(tǒng)\t（98）
3．3　數(shù)據(jù)比較指令及應用\t（98）
3．4　數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令及應用\t（100）
3．4．1　字節(jié)與整數(shù)之間的轉(zhuǎn)換指令\t（100）
3．4．2　整數(shù)與雙整數(shù)之間的轉(zhuǎn)換指令\t（100）
3．4．3　雙整數(shù)與實數(shù)之間的轉(zhuǎn)換指令\t（101）
3．4．4　BCD碼與整數(shù)之間的轉(zhuǎn)換指令\t（101）
3．4．5　譯碼和編碼指令\t（102）
3．4．6　七段顯示譯碼指令\t（102）
3．4．7　ASCII碼與十六進制數(shù)之間的轉(zhuǎn)換指令\t（103）
3．5　算術運算、邏輯運算指令\t（104）
3．5．1　整數(shù)與雙整數(shù)加、減法指令\t（104）
3．5．2　整數(shù)與雙整數(shù)乘、除法指令\t（105）
3．5．3　實數(shù)加、減、乘、除法指令\t（106）
3．5．4　數(shù)學函數(shù)變換指令\t（107）
3．5．5　邏輯運算指令\t（108）
3．5．6　遞增、遞減指令\t（109）
3．5．7　數(shù)據(jù)表指令\t（110）
任務2．1　小車定位的PLC控制系統(tǒng)\t（114）
任務2．2　搶答器的PLC控制系統(tǒng)\t（115）
任務2．3　停車場數(shù)碼顯示PLC控制系統(tǒng)\t（117）
思考與練習題\t（118）
模塊4　特殊功能指令的應用\t（121）
項目1　機電一體化設備的PLC控制\t（121）
4．1　程序控制類指令\t（121）
4．1．1　有條件結束指令END、無條件結束指令MEND\t（121）
4．1．2　暫停指令STOP\t（122）
4．1．3　監(jiān)視計時器復位指令WDR\t（122）
4．1．4　跳轉(zhuǎn)指令JMP與標號指令LBL\t（123）
4．1．5　循環(huán)指令FOR、NEXT\t（123）
4．1．6　子程序\t（124）
4．2　步進順序控制指令\t（128）
4．2．1　順序功能流程圖簡介\t（129）
4．2．2　順序控制指令\t（129）
4．2．3　順序功能流程圖的基本結構\t（130）
4．2．4　順序控制系統(tǒng)的編程方法\t（130）
任務1．1　專用鉆床的PLC控制系統(tǒng)\t（136）
任務1．2　傳送機分揀大小球的控制系統(tǒng)\t（139）
項目2　PLC高速處理指令的應用\t（142）
4．3　中斷處理指令\t（142）
4．3．1　中斷事件\t（142）
4．3．2　中斷指令\t（144）
4．3．3　中斷程序的調(diào)用原則\t（145）
4．3．4　中斷指令應用舉例\t（146）
4．4　高速處理指令\t（147）
4．4．1　占用輸入/輸出端子\t（147）
4．4．2　高速計數(shù)器的工作方式\t（148）
4．4．3　高速計數(shù)器指令\t（151）
4．4．4　高速脈沖輸出指令及應用\t（157）
任務2．1　電動機轉(zhuǎn)速測量的PLC控制系統(tǒng)\t（163）
任務2．2　步進電動機的PLC控制系統(tǒng)\t（164）
思考與練習題\t（167）
模塊5　模擬量處理功能的應用\t（169）
項目　恒壓供水的PLC控制系統(tǒng)\t（169）
5．1　模擬量輸入/輸出模塊\t（169）
5．1．1　模擬量輸入模塊\t（170）
5．1．2　模擬量輸出模塊\t（175）
5．1．3　EM235模擬量輸入/輸出混合模塊的使用\t（177）
5．2　模擬數(shù)據(jù)的處理\t（178）
5．2．1　模擬量輸入信號的整定\t（178）
5．2．2　模擬量輸出信號的整定\t（180）
5．3　PLC的PID控制\t（181）
5．3．1　PID算法\t（181）
5．3．2　PID控制回路選項\t（182）
5．3．3　PID指令\t（183）
5．3．4　PID控制功能的應用\t（183）
5．3．5　PID指令向?qū)У膽肻t（186）
思考與練習題\t（196）
模塊6　PLC應用系統(tǒng)設計\t（198）
項目1　PLC在順序控制系統(tǒng)中的應用\t（198）
6．1　PLC系統(tǒng)設計的主要內(nèi)容\t（198）
6．1．1　PLC控制系統(tǒng)設計的基本原則\t（198）
6．1．2　PLC控制系統(tǒng)設計的主要內(nèi)容\t（199）
6．2　PLC程序設計的方法\t（200）
6．2．1　梯形圖經(jīng)驗設計法\t（200）
6．2．2　梯形圖順序控制設計法\t（200）
6．3　PLC應用中的若干問題\t（205）
6．3．1　對PLC某些輸入信號的處理\t（205）
6．3．2　PLC的安全保護\t（206）
任務1．1　PLC在自動門控制中的應用\t（206）
任務1．2　全自動洗衣機PLC控制系統(tǒng)\t（208）
項目2　PLC在邏輯控制系統(tǒng)中的應用\t（210）
任務2．1　PLC在步進電動機控制中的應用\t（211）
任務2．2　多種液體混合裝置的PLC控制系統(tǒng)\t（213）
思考與練習題\t（215）
模塊7　PLC通信與網(wǎng)絡功能應用\t（217）
項目1　PLC與遠程PC的通信\t（217）
7．1　通信的基本知識\t（217）
7．1．1　網(wǎng)絡概述\t（217）
7．1．2　通信方式\t（219）
7．1．3　網(wǎng)絡配置\t（219）
7．2　S7-200系列PLC的網(wǎng)絡通信部件\t（220）
7．2．1　通信端口\t（220）
7．2．2　PC/PPI電纜\t（221）
7．2．3　網(wǎng)絡連接器\t（223）
7．2．4　PROFIBUS網(wǎng)絡電纜\t（223）
7．2．5　網(wǎng)絡中繼器\t（223）
7．2．6　EM277 PROFIBUS-DP模塊\t（224）
7．3　S7-200系列PLC的自由端口通信\t（225）
7．3．1　自由端口通信模式\t（225）
7．3．2　自由端口通信發(fā)送/接收指令\t（226）
任務　設計一臺PLC與遠程PC的通信系統(tǒng)\t（229）
項目2　兩臺以上PLC的主從通信\t（230）
7．4　S7-200系列PLC網(wǎng)絡通信\t（231）
7．4．1　概述\t（231）
7．4．2　通信協(xié)議\t（233）
7．4．3　網(wǎng)絡讀與網(wǎng)絡寫指令\t（234）
任務　設計4臺打包機（PLC控制）的主從通信系統(tǒng)\t（245）
項目3　PLC與變頻器之間的通信\t（247）
7．5　USS通信協(xié)議簡介\t（247）
7．5．1　USS協(xié)議指令\t（248）
7．5．2　控制指令USS_CTRL\t（249）
7．5．3　USS_RPM_x（USS_WPM_x）讀取（寫入）變頻器參數(shù)指令\t（251）
7．5．4　USS的編程順序\t（252）
7．5．5　通信電纜連接\t（253）
任務3．1　基于端子控制的PLC與變頻器之間的通信\t（255）
任務3．2　基于USS協(xié)議的PLC與變頻器之間的通信\t（256）
思考與練習題\t（257）
參考文獻\t（259）