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內容簡介

　　《水面無人艇技術》以水面無人艇的基本技術體系為框架，對研究水面無人艇的理論方法逐一梳理介紹，并針對性地給出相關實例說明。全書共分為１２章，主要從水面無人艇總體與船型、環(huán)境理解與建模、決策與規(guī)劃、集群協(xié)同等技術方向進行闡述，力求向讀者提供研究水面無人艇技術的有益參考和幫助。本書為水面無人艇科技工作者提供專業(yè)用書，也可供高等院校相關專業(yè)的師生參考。

作者簡介

　　蘇玉民，哈爾濱工程大學教授、博導，全國優(yōu)秀教師，黑龍江省優(yōu)秀研究生導師，國防“973”項目首席科學家、軍委科技委主題專家、國防基礎科研專家組組長、國防基礎科研專家論證組力學組成員、海軍預研潛艇總體專業(yè)組成員、中國造船學會船舶力學委員會推進與空泡專業(yè)組成員、國防科技工業(yè)百名優(yōu)秀博士、國務院政府特殊津貼獲得者。長期從事水面無人艇技術、微小型水下機器人技術、水下仿生推進技術、螺旋槳推進技術研究。主持國防“973”、科技部“863”、軍委科技委、國防基礎科研、總裝預研、海裝預研、國家自然科學基金、國防技術發(fā)明二等獎、黑龍江省自然科學技術二等獎、軍隊科技進步二等獎、國防技術發(fā)明三等獎各1項、黑龍江省優(yōu)秀圖書獎、國防科工委授予國防科技工業(yè)百名優(yōu)秀博士等。已發(fā)表學術論文140余篇，獲發(fā)明專利20余項，出版著作2部。

圖書目錄

1 緒論
　1.1 水面無人艇技術的基本概念及特點
　1.2 水面無人艇技術的國外研究現狀
　1.3 水面無人艇技術的國內研究現狀
　1.4 我國水面無人艇技術的發(fā)展趨勢
　1.5 水面無人艇技術在國民經濟建設中的應用
　1.6 水面無人艇技術在現代國防建設中的應用
2 水面無人艇總體技術
　2.1 系統(tǒng)組成
　2.2 總體設計技術
　2.3結構設計及優(yōu)化技術
3 水面無人艇艇體技術
　3.1 水面無人艇艇體選型及艇型特點
　3.2 滑行艇艇型設計參數
　3.3 半滑行艇艇型設計參數
　3.4 滑行艇阻力的計算方法
　3.5 基于ＣＦＤ技術預報水面無人艇阻力和耐波性的基本方程與主要步驟
　3.6 基于ＣＦＤ技術的滑行艇阻力與耐波性的數值預報
　3.7 基于ＣＦＤ技術的半滑行艇阻力與耐波性的數值預報
4 環(huán)境感知、理解與建模技術
　4.1 自主目標檢測與跟蹤技術
　4.2 自主目標識別技術
　4.3 環(huán)境理解與建模技術
4.4 多傳感器信息融合在水面無人艇環(huán)境建模中的應用
　4.5 本章總結
5 自主決策與規(guī)劃技術
　5.1 水面無人艇自主性水平
　 5.2 水面無人艇可變自主技術
　 5.3 全局路徑規(guī)劃
　 5.4 局部路徑規(guī)劃
　 5.5 近程反應式危險規(guī)避
6 運動控制技術
　 6.1 經典控制技術
　 6.2 智能控制技術
　 6.3 控制器優(yōu)化方法
　 6.4 航跡跟蹤控制技術
7 控制系統(tǒng)設計技術
　 7.1 自主控制系統(tǒng)體系結構
　 7.2 控制系統(tǒng)可靠性評估
　 7.3 故障診斷與處理
　 7.4 控制系統(tǒng)集成試驗
8 導航與通信技術
　 8.1 衛(wèi)星導航技術
　 8.2 捷聯慣導技術
　 8.3 組合導航技術
　 8.4 無線電通信技術
　 8.5 衛(wèi)星通信技術
　 8.6 數據鏈技術
9 水面無人艇多體協(xié)同技術
　 9.1 多水面無人艇協(xié)同技術基礎
　 9.2 多無人艇協(xié)同任務規(guī)劃
　 9.3 多水面無人艇協(xié)同導航與控制技術
10 任務載荷技術
　 10.1 任務載荷類別及組成
　 10.2 水面無人艇任務載荷的內容
11 布放回收技術
　 11.1 水面艦艇布放回收水面無人艇技術
　 11.2 水面無人艇搭載其他無人航行器技術
12 新型水面無人艇
　 12.1 波浪滑翔器
　 12.2 多航態(tài)無人航行器
參考文獻
索引
符號列表