圖像局部特征檢測及描述

　　圖像特征的檢測及描述是完成計算機(jī)視覺相關(guān)的三維重建、目標(biāo)識別/跟蹤、圖像恢復(fù)及分類等各種任務(wù)的第一步，其性能直接影響后續(xù)過程的效果，是事關(guān)成敗的關(guān)鍵，具有重要的理論意義和實(shí)用價值。本書針對噪聲圖像中的特征檢測及描述的穩(wěn)定性和可分辨性問題，介紹了國內(nèi)外經(jīng)典算法的原理和作者的相關(guān)研究成果，并對算法的優(yōu)勢和局限性進(jìn)行了分析。本書重點(diǎn)介紹了三十多種特征檢測算法，包括基于邊緣、模板、灰度導(dǎo)數(shù)以及基于機(jī)器學(xué)習(xí)的角點(diǎn)檢測算法，基于灰度導(dǎo)數(shù)、機(jī)器學(xué)習(xí)以及與濾波整合的像素級邊緣檢測算法，基于灰度矩、空間矩的亞像素級邊緣檢測算法，SIFT、SURF等斑點(diǎn)檢測算法。本書還介紹了十多種特征描述算法，包括SIFT、GLOH、WLD、BRIEF、ORB等經(jīng)典描述算法，還包括清晰或模糊直線的參數(shù)估計。雖然本書不能涵蓋所有的特征檢測及描述算法，但基本包括各類代表性方法。

　　朱紅軍，男，博士，現(xiàn)任重慶郵電大學(xué)軟件工程學(xué)院講師。主要研究方向?yàn)橛嬎銠C(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)及其在無損檢測中的應(yīng)用。研究成果已授權(quán)國家發(fā)明專利2項(xiàng)，以第一作者或通信作者在《Journal of the Franklin Institute》《Signal Processing》等期刊發(fā)表論文10余篇，其中SCI收錄5篇，EI收錄3篇。主持重慶市重點(diǎn)項(xiàng)目和一般項(xiàng)目各一項(xiàng)、四川省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目一項(xiàng)，參與交通部重大專項(xiàng)、國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目及其他省部級項(xiàng)目7項(xiàng)。獲重慶市科技進(jìn)步二等獎和中國公路學(xué)會一等獎各一項(xiàng)。