工業(yè)機器人的用戶自定制配置設計模式

第1章 緒論
1．1 選題背景
1．2 相關研究理論
1．2．1 大規(guī)模定制生產(chǎn)模式下的相關設計理論
1．2．2 機器人可重構設計技術
1．2．3 軟件工程中組件化技術
1．2．4 設計管理
1．2．5 相關研究的總結與分析
1．3 研究內容和研究意義
1．3．1 研究內容
1．3．2 研究意義
第2章 用戶自定制配置設計模式
2．1 問題的提出
2．2 理論基礎及相關概念
2．2．1 設計管理
2．2．2 設計模式及相關概念
2．2．3 用戶參與式設計
2．3 用戶自定制配置設計模式及相關技術
2．3．1 面向用戶自定制的配置設計模式
2．3．2 用戶自定制配置設計的商業(yè)模式
2．3．3 用戶自定制配置設計模式仿真
2．3．4 用戶自定制配置設計模式支持技術
2．4 用戶自定制配置設計場景及技術狀態(tài)管理
2．4．1 一般設計場景
2．4．2 用戶自定制配置設計場景
2．4．3 用戶自定制配置設計過程技術狀態(tài)管理
2．5 案例：工業(yè)機器人用戶自定制配置設計模式需求分析
2．6 本章小結
第3章 產(chǎn)品構成要素的組件化建模
3．1 組件化理論與方法
3．1．1 事物形式化描述
3．1．2 本體與論域
3．1．3 組件化與服務化
3．2 產(chǎn)品零部件的組件化描述模型
3．2．1 組件對象模型
3．2．2 組件商業(yè)模型
3．3 產(chǎn)品組件的服務化
3．3．1 基于本體的表示方法
3．3．2 服務件描述方法
3．3．3 服務件實例化
3．4 服務件的形成與擴展
3．4．1 服務件形成過程
3．4．2 服務件擴展機制
3．5 案例：工業(yè)機器人領域本體與核心組件建模
3．5．1 工業(yè)機器人領域本體構建
3．5．2 工業(yè)機器人組件的服務化
3．6 本章小結
第4章 用戶自定制配置設計模板構建
4．1 產(chǎn)品自配置模板構成
4．2 工業(yè)機器人組成結構
4．3 工業(yè)機器人模板外部視圖
4．4 工業(yè)機器人模板內部參數(shù)約束
4．5 工業(yè)機器人外部參數(shù)接口
4．5．1 輸入／輸出參數(shù)接口
4．5．2 技術模型交互參數(shù)接口
4．6 工業(yè)機器人自配置模板構建
4．7 案例：自配置模板
4．8 本章小結
第5章 用戶自定制配置設計內部算法
5．1 自定制配置設計流程分析
5．2 用戶需求處理
5．2．1 模糊需求處理
5．2．2 手腕自由度確定
5．3 服務件配置
5．3．1 服務件的相似度與相關度計算
5．3．2 服務件篩選與實例化
5．3．3 服務件對象篩選
5．4 配置方案評價
5．5 案例：工業(yè)機器人自定制配置設計算法
5．5．1 用戶需求處理
5．5．2 服務件配置
5．5．3 配置方案評價
5．6 本章小結
第6章 設計平臺原型系統(tǒng)設計與應用研究
6．1 系統(tǒng)需求分析
6．1．1 平臺用例圖
6．1．2 基于角色的業(yè)務流程分析
6．2 系統(tǒng)設計
6．2．1 功能模塊設計
6．2．2 物理配置方案設計
6．2．3 設計平臺的體系結構
6．3 系統(tǒng)頁面設計
6．3．1 平臺首頁
6．3．2 產(chǎn)品發(fā)布與展示
6．3．3 自定制配置設計
6．4 本章小結
第7章 總結與展望
7．1 總結
7．2 主要創(chuàng)新點
7．3 工作展望
參考文獻