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內(nèi)容簡介

　　《非線性多智能體協(xié)調(diào)控制及其在儲能電源電壓均衡控制中的應(yīng)用》在多智能體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制的總框架下，以包含不確定性的非線性個(gè)體構(gòu)成的多智能體系統(tǒng)為研究對象，研究協(xié)調(diào)控制算法。首先介紹圖論和控制器設(shè)計(jì)所用到的基礎(chǔ)性理論等背景知識；其次，研究了系統(tǒng)中個(gè)體模型為含不確定性的非線性一階系統(tǒng)對二階領(lǐng)航者動態(tài)軌跡的協(xié)調(diào)跟蹤控制；進(jìn)而，從個(gè)體模型的不確定性方面深入研究了多個(gè)包含不確定參數(shù)的半嚴(yán)格反饋型非線性系統(tǒng)組成的多智能體系統(tǒng)輸出同步控制；再進(jìn)一步，研究了個(gè)體模型非線性化程度更高的情形，即分別由高階冪積分器個(gè)體和由控制方向未知個(gè)體組成的多智能體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制問題；最后，給出了書中一致性控制算法在工程應(yīng)用中的案例，即超級電容儲能電源電壓均衡控制策略。

作者簡介

暫缺《非線性多智能體協(xié)調(diào)控制及其在儲能電源電壓均衡控制中的應(yīng)用》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
1．1 課題研究背景與意義
1．2 多智能體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制研究概況
1．3 非線性系統(tǒng)控制研究概況
1．4 本書研究問題
第2章有領(lǐng)航者的智能群體協(xié)同跟蹤動態(tài)軌跡
2．1 引言
2．2 代數(shù)圖論
2．3 問題描述
2．4 控制器設(shè)計(jì)
2．5 仿真示例
2．6 本章小結(jié)
第3章多半嚴(yán)格反饋系統(tǒng)構(gòu)成的多智能體系統(tǒng)輸出同步
3．1 引言
3．2 預(yù)備知識
3．3 問題描述
3．4 基于虛擬個(gè)體跟蹤的輸出同步控制器設(shè)計(jì)
3．5 基于實(shí)際個(gè)體狀態(tài)的輸出同步控制器設(shè)計(jì)
3．6 兩種方法比較
3．7 仿真示例
3．8 本章小結(jié)
第4章多冪積分器系統(tǒng)構(gòu)成的多智能體系統(tǒng)輸出同步
4．1 引言
4．2 問題描述
4．3 控制器設(shè)計(jì)
4．4 仿真示例
4．5 本章小結(jié)
第5章個(gè)體控制方向未知的多智能體系統(tǒng)一致性控制
5．1 引言
5．2 預(yù)備知識
5．3 問題描述
5．4 控制器設(shè)計(jì)
5．5 仿真示例
5．6 本章小結(jié)
第6章儲能電源電壓均衡策略
6．1 儲能元件分類與特性
6．2 電壓均衡的必要性
6．3 多智能體系統(tǒng)建模電壓均衡控制問題
第7章總結(jié)與研究展望
7．1 總結(jié)
7．2 主要創(chuàng)新點(diǎn)
7．3 應(yīng)用前景與展望
7．4 研究展望
附錄A
縮寫、符號清單、術(shù)語表
參考文獻(xiàn)