工業(yè)機器人技術

第1章 工業(yè)機器人的概念
1．1 工業(yè)機器人的定義
1．2 工業(yè)機器人的構成
1．3 工業(yè)機器人的種類及應用
1．3．1 工業(yè)機器人的種類
1．3．2 工業(yè)機器人的應用
第2章 碼垛機器人的編程操作
2．1 碼垛方式
2．1．1 碼垛機器人介紹
2．1．2 碼垛配置
2．1．3 碼垛指令
2．1．4 運動指令
2．2 碼垛編程實例
2．2．1 新建項目的過程
2．2．2 真空吸盤
2．3 編程補充知識點
2．3．1 機器人坐標系
2．3．2 用戶坐標系
第3章 搬運機器人的編程操作
3．1 工業(yè)流水線
3．2 PLC程序說明
3．2．1 軟件介紹
3．2．2 程序說明
3．2．3 人機界面操作
3．2．4 PLC與機器人接口
3．2．5 ANYBUS網(wǎng)關配置
3．3 程序
3．4 電氣維護
3．4．1 維護安全
3．4．2 生產(chǎn)前安全培訓
3．4．3 嚴格遵守現(xiàn)場操作安全規(guī)定一
3．4．4 機器人操作原則
3．4．5 維護期間機器人安全操作原則
3．4．6 機器人電氣維護注意事項
3．4．7 系統(tǒng)維護
3．5 電氣故障
第4章 激光切割機器人編程操作
4．1 切割編程實例
4．2 編程知識點
4．2．1 工具坐標系
4．2．2 工具坐標系的設置
4．2．3 工具坐標系的標定
4．2．4 工具坐標系姿態(tài)的標定
4．2．5 工具坐標系的設定
4．2．6 工具坐標系的清除
4．2．7 作業(yè)中的工具坐標系號的選擇
4．2．8 當前坐標系號的查看和設置
4．2．9 選擇工具坐標系號的注意事項
4．3 示教點偏移功能
4．3．1 示教點位置偏移功能的分類
4．3．2 依據(jù)配置文件進行偏移
4．3．3 依據(jù)位置變量進行偏移
第5章 打磨機器人的編程操作
5．1 打磨機器人的系統(tǒng)構成
5．1．1 工作站電氣組成說明
5．1．2 電氣圖紙說明
5．1．3 電氣接線說明
5．2 伺服電機調速
5．2．1 軟件介紹
5．2．2 程序說明
5．2．3 觸摸屏操作
5．2．4 PLC與機器人接口
5．3 打磨編程實例
第6章 電氣與機械維護
6．1 維護安全
6．1．1 生產(chǎn)前安全培訓
6．1．2 執(zhí)行模式下的安全操作原則
6．1．3 檢查期間的安全操作原則
6．1．4 維護期間的安全操作原則
6．2 電氣維護
6．2．1 電氣維護安全注意事項
6．2．2 控制柜內(nèi)部結構
6．2．3 元器件介紹
6．2．4 外部軸接口說明
6．2．5 外部軸碼盤連接
6．2．6 用戶I／O接口
6．2．7 本體介紹
6．2．8 本體碼盤電池
6．2．9 本體手動松抱閘板
6．2．10 機器人本體上用戶I／O接口
6．2．11 維護
6．2．12 控制柜的維護
6．2．13 本體的維護
6．2．14 更換部件
6．3 機械維修
6．3．1 安全警示標識
6．3．2 采用配套外部設備
6．3．3 嚴格遵守現(xiàn)場操作安全規(guī)定
6．3．4 操作原則
6．3．5 技術參數(shù)
6．3．6 維護前的注意事項
6．3．7 維護清單
6．3．8 軸潤滑脂更換步驟
6．3．9 管線包維護
6．3．10 調整
6．3．11 零位
6．3．12 更換零部件
6．4 故障診斷與排除
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