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內(nèi)容簡介

　　《工業(yè)機器人操作與編程》內(nèi)容的安排與組織采用任務(wù)導(dǎo)向的方式，將行業(yè)需求和學(xué)生認(rèn)知緊密結(jié)合，將技能培養(yǎng)和理論知識獲取融入教學(xué)全過程?！豆I(yè)機器人操作與編程》以實際工作為依托，以ABB機器人為載體，設(shè)計了7個項目21項任務(wù)，具體內(nèi)容涵蓋工業(yè)機器人識讀、示教器操作、打磨工位操作與編程、倉儲工位操作與編程、碼垛工位操作與編程、繪圖工位操作與編程及Robot Studio編程?！豆I(yè)機器人操作與編程》清晰地展示了機器人操作與編程的步驟，為讀者學(xué)習(xí)和使用ABB機器人提供幫助和指導(dǎo)。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人操作與編程》作者簡介

圖書目錄

項目一工業(yè)機器人識讀
任務(wù)1 識讀機器人本體
任務(wù)2 識讀機器人控制器
任務(wù)3 識讀機器人示教器
項目二示教器基本操作
任務(wù)1 使用示教器
任務(wù)2 更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器
任務(wù)3 配置I／O板卡及信號
項目三打磨工位的操作與編程
任務(wù)1 識讀打磨工位
任務(wù)2 建立打磨工位坐標(biāo)系
任務(wù)3 編寫打磨工位程序
任務(wù)4 調(diào)試打磨工位
項目四倉儲工位的操作與編程
任務(wù)1 識讀倉儲工位
任務(wù)2 建立倉儲工位坐標(biāo)系
任務(wù)3 編寫倉儲工位程序
任務(wù)4 調(diào)試倉儲工位
項目五碼垛工位的操作與編程
任務(wù)1 識讀碼垛工位
任務(wù)2 建立碼垛工位坐標(biāo)系
任務(wù)3 編寫碼垛工位程序
任務(wù)4 調(diào)試碼垛工位
項目六繪圖工位的操作與編程
任務(wù)1 識讀繪圖工位
任務(wù)2 建立繪圖工位坐標(biāo)系
任務(wù)3 編寫繪圖工位程序
任務(wù)4 調(diào)試?yán)L圖工位
項目七 RobotStudio在線編程
任務(wù)1 RobotStudio與機器人連接
任務(wù)2 RobotStudio在線編程
任務(wù)3 RobotStudio離線編程