隨機分布控制系統(tǒng)的故障診斷與容錯控制

定　價：￥79.00

作　者：	姚利娜著
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787121362798	出版時間：	2020-04-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	208	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　為了提高實際隨機分布控制系統(tǒng)的可靠性，關于隨機動態(tài)系統(tǒng)的故障診斷與容錯控制的研究一直是控制理論和應用的重要領域之一，非高斯隨機分布控制系統(tǒng)的故障診斷與容錯控制問題是一個長期存在的理論難題。本書系統(tǒng)、全面總結(jié)了非高斯隨機分布控制系統(tǒng)的故障診斷與容錯控制方面的理論研究成果，主要內(nèi)容包括：隨機分布控制系統(tǒng)故障診斷與容錯控制的研究進展，有理平方根逼近的非高斯線性隨機分布控制系統(tǒng)的故障診斷與容錯控制，非高斯非線性隨機分布控制系統(tǒng)的集成故障診斷與容錯控制，非高斯奇異隨機分布控制系統(tǒng)的故障診斷與容錯控制設計新方法，考慮PDF逼近誤差的非高斯線性奇異時滯隨機分布控制系統(tǒng)的故障診斷與容錯控制，考慮PDF逼近誤差的非高斯不確定隨機分布控制系統(tǒng)的故障診斷與滑模容錯控制，非高斯非線性隨機分布控制系統(tǒng)的統(tǒng)計信息跟蹤容錯控制、基于模糊建模的非高斯非線性奇異隨機分布控制系統(tǒng)的故障診斷與容錯控制，非高斯奇異隨機分布控制系統(tǒng)的最小熵容錯控制，基于T-S模糊模型的非高斯奇異隨機分布控制系統(tǒng)的最小有理熵容錯控制。本書可作為控制理論與控制工程專業(yè)及系統(tǒng)工程、運籌學與控制論、機械工程與自動化、計算機科學、信號處理、智能科學等相關專業(yè)的研究生教材和教學參考書，也可供從事相關專業(yè)教學和科研工作的高校教師、科技工作者和工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

　　姚利娜，女，博士，教授，博士生導師。國家自然科學基金通訊評審專家、教育部學位論文評審專家、中國自動化學會技術(shù)過程故障診斷與安全性專業(yè)委員會委員、河南省教育廳高校創(chuàng)新團隊、高校創(chuàng)新人才項目通訊評審專家，IEEE會員、中國自動化學會會員、河南省自動化學會會員。2006年畢業(yè)于中國科學院自動化研究所，獲控制理論與控制工程專業(yè)博士學位。2007年9月至2008年2月到法國里爾科技大學進行科研合作。主要從事動態(tài)系統(tǒng)的故障診斷與容錯控制、機器人協(xié)作控制、隨機分布控制、非線性系統(tǒng)控制等方面的研究工作。主持國家自然科學基金2項、教育部博士點基金項目1項、國家重點實驗室開放課題1項、河南省高校創(chuàng)新人才項目1項、鄭州大學優(yōu)秀青年發(fā)展基金項目1項。參與完成863項目1項、中國科學院知識創(chuàng)新工程重大項目1項及國家自然科學金項目2項。獲國家教學成果二等獎1項、河南省教學成果特等獎1項，河南省自然科學優(yōu)秀論文一等獎1項。自動控制”***教學團隊主要成員、河南省教育廳學術(shù)帶頭人。榮獲2013河南省高等學校青年骨干教師、2014河南省高校科技創(chuàng)新人才、2015河南省優(yōu)秀碩士學位論文指導教師稱號。在Automatica、 IET Control Theory and Applications、控制理論與應用等國內(nèi)外知名學術(shù)期刊和國際會議上發(fā)表學術(shù)論文40余篇，其中SCI收錄10余篇，EI收錄30篇。是自動控制領域**期刊IEEE Transactions on Automatic Control， Automatica審稿專家。參編國家精品課程教材1部，出版譯著1部。

圖書目錄

目錄

第1章隨機分布控制系統(tǒng)故障診斷與容錯控制的研究進展\t001
1．1 非高斯隨機分布控制系統(tǒng)建模方法現(xiàn)狀\t004
1．2 非高斯隨機分布控制系統(tǒng)的控制研究現(xiàn)狀\t005
1．3 非高斯隨機分布控制系統(tǒng)的故障診斷與容錯控制現(xiàn)狀\t007
1．4 研究現(xiàn)狀分析及本書主要內(nèi)容\t012
參考文獻\t015
第2章有理平方根逼近的非高斯線性隨機分布控制系統(tǒng)的
故障診斷與容錯控制\t023
2．1 引言\t023
2．2 系統(tǒng)模型描述\t024
2．3 故障檢測和故障診斷\t026
2．4 容錯控制過程\t030
2．5 計算機模擬\t032
2．6 結(jié)論\t035
參考文獻\t035
第3章非高斯非線性隨機分布控制系統(tǒng)的集成故障診斷與容錯控制\t037
3．1 引言\t037
3．2 模型描述\t038
3．3 故障檢測\t039
3．4 故障診斷\t042
3．5 容錯控制\t047
3．6 仿真實例\t049
3．7 結(jié)論\t054
參考文獻\t054
第4章非高斯奇異隨機分布控制系統(tǒng)的故障診斷與容錯控制
設計新方法\t056
4．1 引言\t056
4．2 模型描述\t058
4．3 故障診斷\t060
4．4 容錯控制\t064
4．5 仿真實例\t067
4．6 結(jié)論\t079
參考文獻\t079
第5章考慮PDF逼近誤差的非高斯線性奇異時滯隨機分布控制系統(tǒng)的
故障診斷與容錯控制\t082
5．1 引言\t082
5．2 模型描述\t083
5．3 故障診斷\t084
5．4 容錯控制\t088
5．5 仿真實例\t091
5．6 結(jié)論\t094
參考文獻\t094
第6章考慮PDF逼近誤差的非高斯不確定隨機分布控制系統(tǒng)的
故障診斷與滑模容錯控制\t096
6．1 引言\t096
6．2 模型描述\t097
6．3 魯棒?∞故障診斷\t099
6．4 滑模容錯控制\t103
6．5 仿真實例\t107
6．6 結(jié)論\t115
參考文獻\t116
第7章非高斯非線性隨機分布控制系統(tǒng)的統(tǒng)計信息跟蹤容錯控制\t117
7．1 引言\t117
7．2 統(tǒng)計信息和系統(tǒng)模型描述\t119
7．3 故障檢測\t120
7．4 故障診斷\t122
7．5 滑模容錯跟蹤控制\t124
7．6 仿真實例\t127
7．7 結(jié)論\t133
參考文獻\t133
第8章基于模糊建模的非高斯非線性奇異隨機分布控制系統(tǒng)的
故障診斷與容錯控制\t137
8．1 引言\t137
8．2 模型描述\t139
8．3 故障檢測\t142
8．4 故障診斷\t143
8．5 容錯控制\t146
8．6 仿真實例\t148
8．7 結(jié)論\t152
參考文獻\t152
第9章非高斯奇異隨機分布控制系統(tǒng)的最小熵容錯控制\t155
9．1 引言\t155
9．2 模型描述\t157
9．3 故障診斷\t159
9．4 最小熵容錯控制\t162
9．5 仿真實例\t166
9．6 結(jié)論\t172
參考文獻\t172
第10章基于T-S模糊模型的非高斯奇異隨機分布控制系統(tǒng)的
最小有理熵容錯控制\t175
10．1 引言\t175
10．2 模型描述\t177
10．3 故障診斷\t180
10．4 容錯控制\t182
10．5 仿真實例\t185
10．6 結(jié)論\t195
參考文獻\t196