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內(nèi)容簡介

　　水下航行器具有良好的隱蔽性、較強(qiáng)的機(jī)動能力等特點(diǎn)，不僅在軍事上受到各個國家的重視，而且在民用領(lǐng)域同樣得到了廣泛的應(yīng)用。隨著水下航行器對導(dǎo)航定位精度要求的不斷提高，單一的導(dǎo)航系統(tǒng)難以滿足實(shí)際的需求。因此，組合導(dǎo)航系統(tǒng)已逐步成為靠前外研究的熱點(diǎn)問題?！端陆M合導(dǎo)航及其濾波算法》深入、系統(tǒng)地闡述了粒子濾波及其改進(jìn)算法在水下航行器組合導(dǎo)航中的應(yīng)用，算法經(jīng)過計算模擬仿真及試驗(yàn)檢驗(yàn)，工程實(shí)用性較強(qiáng)?！端陆M合導(dǎo)航及其濾波算法》可用于組合導(dǎo)航等相關(guān)專業(yè)的本科生、研究生及科研人員參考。

作者簡介

暫缺《水下組合導(dǎo)航及其濾波算法》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
1．1 課題研究目的及意義
1．2 水下導(dǎo)航技術(shù)的分類與發(fā)展
1．3 水下組合導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)及其發(fā)展?fàn)顩r
第2章遞推貝葉斯濾波及其近似算法
2．1 優(yōu)貝葉斯濾波估計
2．2 非線性高斯濾波近似算法
2．3 粒子濾波算法
2．4 粒子濾波優(yōu)化算法研究
2．5 本章小結(jié)
第3章水下航行器動基座對準(zhǔn)技術(shù)研究
3．1 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
3．2 基于CPF的SINS大方位失準(zhǔn)角動基座對準(zhǔn)數(shù)值仿真
3．3 基于抗差自適應(yīng)CKF的改進(jìn)粒子濾波算法研究
3．4 抗差自適應(yīng)CPF在水下航行器動基座初始對準(zhǔn)中的應(yīng)用
3．5 本章小結(jié)
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