空間操控的先進(jìn)控制技術(shù)

第1章 緒論
1．1 空間操控的應(yīng)用背景
1．2 空間操控的發(fā)展歷程
1．3 控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)
1．3．1 高精度自主接近技術(shù)
1．3．2 特定部位識(shí)別與跟蹤測(cè)量技術(shù)
1．3．3 在軌操作控制技術(shù)
1．4 章節(jié)安排
第2章 航天器相對(duì)運(yùn)動(dòng)理論基礎(chǔ)
2．1 概述
2．2 相對(duì)軌道動(dòng)力學(xué)建模
2．2．1 坐標(biāo)系定義
2．2．2 代數(shù)法相對(duì)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型
2．2．3 幾何法相對(duì)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型
2．2．4 建模誤差分析
2．2．5 伴飛軌道誤差動(dòng)力學(xué)模型
2．3 相對(duì)姿態(tài)動(dòng)力學(xué)建模
2．3．1 坐標(biāo)系定義
2．3．2 相對(duì)姿態(tài)動(dòng)力學(xué)模型
2．3．3 相對(duì)姿態(tài)誤差動(dòng)力學(xué)模型
2．3．4 伴飛姿態(tài)跟蹤誤差動(dòng)力學(xué)模型
第3章 相對(duì)導(dǎo)航技術(shù)
3．1 概述
3．2 近距離高精度相對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3．2．1 相對(duì)軌道動(dòng)力學(xué)
3．2．2 相對(duì)導(dǎo)航原理
3．3 可見(jiàn)光雙目立體視覺(jué)相對(duì)位姿解算
3．3．1 圖像預(yù)處理及特征提取
3．3．2 立體匹配
3．3．3 三維重建與位姿解算
3．4 超近程相對(duì)狀態(tài)導(dǎo)航方法
3．4．1 相對(duì)姿態(tài)動(dòng)力學(xué)
3．4．2 12維相對(duì)狀態(tài)導(dǎo)航原理
第4章 近距離相對(duì)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)
4．1 概述
4．2 近圓軌道目標(biāo)航天器近距離相對(duì)軌道設(shè)計(jì)
4．2．1 繞飛軌跡設(shè)計(jì)
4．2．2 懸停方法設(shè)計(jì)
4．2．3 逼近軌跡設(shè)計(jì)
4．3 近圓軌道目標(biāo)航天器近距離相對(duì)軌道控制
4．3．1 控制問(wèn)題描述
4．3．2 控制方法簡(jiǎn)介
4．3．3 長(zhǎng)期自然伴飛軌道初始化控制
4．3．4 長(zhǎng)期自然伴飛相對(duì)軌道修正脈沖控制
4．3．5 基于Lyapunov方法的長(zhǎng)期伴飛軌道修正控制
4．3．6 基于LQG方法的逼近、懸?？刂?br />4．4 大橢圓軌道目標(biāo)航天器近距離相對(duì)軌道控制
4．4．1 大橢圓軌道交會(huì)LQG控制動(dòng)力學(xué)模型
4．4．2 LQG控制律設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)
4．4．3 LQG控制參數(shù)設(shè)計(jì)
4．5 近距離相對(duì)姿態(tài)設(shè)計(jì)
4．5．1 基于四元數(shù)的相對(duì)姿態(tài)設(shè)計(jì)
4．5．2 基于MRP的視線指向姿態(tài)設(shè)計(jì)
4．6 超近距離視線指向跟蹤控制
……
第5章 超近距離相對(duì)運(yùn)動(dòng)一體化控制技術(shù)
第6章 平臺(tái)一機(jī)械臂協(xié)同控制
參考文獻(xiàn)