深海探測裝備

目錄
叢書前言一
叢書前言二
前言
1 海科學探測前沿 1
1.1 大洋深?，F(xiàn)象 1
1.2 深?？茖W探測的意義 3
1.3 深海探測技術(shù)現(xiàn)狀 4
1.3.1 載人潛水器技術(shù) 4
1.3.2 海底觀測網(wǎng)技術(shù)5
1.3.3 海洋移動自主觀測技術(shù) 7
1.3.4 坐底式深?？碧郊夹g(shù) 9
1.3.5 錨系潛標系統(tǒng) 10
1.3.6 深海礦產(chǎn)資源開發(fā)利用技術(shù) 11
1.4 本章小結(jié) 13
參考文獻 13
2 海探測傳感器 15
2.1 深海探測傳感器簡介 15
2.2 深海探測裝備組合導航定位傳感器 16
2.2.1 組合導航定位基本原理 16
2.2.2 導航定位傳感器 17
2.3 科學探測傳感器 23
2.4 本章小結(jié) 25
參考文獻 25
3 海海底固定觀測技術(shù).26
3.1 海底固定觀測的研究現(xiàn)狀 26
3.1.1 海底觀測網(wǎng) 26
3.1.2 深海著陸器研究現(xiàn)狀 31
3.2 深海固定觀測系統(tǒng)構(gòu)建 34
3.3 深海著陸器技術(shù) 36
3.3.1 深海著陸器原理和組成 36
3.3.2 深海著陸器設計指標和要求 38
3.3.3 總體設計及系統(tǒng)優(yōu)化 38
3.3.4 深海著陸器試驗 43
3.4 浮標基海底觀測系統(tǒng) 45
3.4.1 浮標基觀測系統(tǒng)總體設計 45
3.4.2 系統(tǒng)組成、能源與控制 46
3.4.3 浮標設計 46
3.4.4 浮標錨系 57
3.4 當近岸試驗 59
3.5 本章小結(jié) 61
參考文獻 61
4 下滑翔機動力學建模與控制技術(shù) 62
4.1 水下滑翔機動力學建模與水動力分析 63
4.1.1 水下滑翔機動力學模型 63
4.1.2 水動力系數(shù)與附加質(zhì)量估計 75
4.2 穩(wěn)態(tài)滑翔特性分析 80
4.2.1 垂直面穩(wěn)態(tài)滑翔特性分析 81
4.2.2 三維螺旋滑翔穩(wěn)態(tài)特征分析 84
4.3 迭代算法反解三維滑翔運動參數(shù) 94
4.4 水下滑翔機試驗 97
4.4.1 湖試試驗 97
4.4.2 海試試驗 99
4.5 俯仰姿態(tài)切換控制研究 103
4.6 下潛和上浮切換控制研究 109
4.7 本章小結(jié) 117
參考文獻 118
5 洋移動自主觀測技術(shù) 120
5.1 海洋移動自主觀測的意義 120
5.2 海洋移動自主觀測技術(shù)現(xiàn)狀 121
5.3 海洋移動自主觀測系統(tǒng)框架 125
5.3.1 觀測任務規(guī)劃 126
5.3.2 多觀測平臺路徑規(guī)劃 128
5.3.3 觀測平臺運動與控制 130
5.3.4 觀測數(shù)據(jù)估計與融合 131
5.3.5 海洋模型與數(shù)據(jù)同化 132
5.4 多觀測平臺近實時特征跟蹤 133
5.5 海洋特征剖面觀測 134
5.6 海洋信息數(shù)據(jù)流技術(shù) 135
5.7 海洋移動自主觀測試驗 137
5.8 本章小結(jié) 138
參考文獻 138
6 小尺度海洋特征跟蹤觀測技術(shù) 140
6.1 海洋鋒面跟蹤 140
6.2 等值線、海洋特征極值跟蹤 143
6.3 溫躍層跟蹤 144
6.4 上升流跟蹤 146
6.5 冷渦和暖渦跟蹤 149
6.6 海洋內(nèi)被跟蹤 151
6.7 本章小結(jié) 154
參考文獻 155
7 海金屬礦產(chǎn)資源開發(fā)利用技術(shù) 157
7.1 深海金屬礦產(chǎn)資源開發(fā)的意義 157
7.2 深海金屬礦產(chǎn)資源探測、開發(fā)技術(shù)介紹 159
7.3 深海金屬礦產(chǎn)資源開發(fā)技術(shù)發(fā)展動態(tài) 160
7.4 深海金屬礦產(chǎn)資源開采系統(tǒng)設計 165
7.5 本章小結(jié) 167
參考文獻 167
索引 168
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