硬件設計

　　本系列叢書以全國大學生智能汽車競賽為背景，內容分四個部分：第一部分是基礎知識，主要介紹全國大學生智能汽車競賽的主要形式、競賽規(guī)范和賽場紀律、競賽流程；第二部分是硬件設計部分，主要介紹本競賽所需的電源電路設計、電機驅動電路設計、測速模塊設計、陀螺儀和加速度傳感器電路設計、單片機*小系統(tǒng)設計、輔助外設電路設計，以及PCB實體電路設計；第三部分是軟件設計部分，主要圍繞本競賽所使用的K60系列MCU的軟件設計進行講授，包括時鐘和中斷系統(tǒng)、端口與引腳控制、定時器、串行協(xié)議通信、A/D轉換模塊等的軟件設計，以及智能車系統(tǒng)軟件設計；第四部分是系統(tǒng)設計部分，按照本競賽分組類別，分別分為攝像頭車系統(tǒng)設計、平衡車（光電組）系統(tǒng)設計、電磁車系統(tǒng)設計、電軌車系統(tǒng)設計。 本系列叢書以大學生科技競賽課程化建設為目標，以電子信息類專業(yè)課程知識為基礎，同時涵蓋自動控制、模式識別、傳感技術、汽車電子、電氣、計算機、機械與汽車等多學科專業(yè)知識，可作為各類大學生科技競賽、探索性實踐訓練指導書和教學的參考教材。

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