高等機構(gòu)原理及其應用

第一章 機構(gòu)結(jié)構(gòu)理論
1 平面機構(gòu)結(jié)構(gòu)分類
2 空間機構(gòu)自由度計算
3 平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)綜合
4 空間運動鏈結(jié)構(gòu)綜合概述
第二章 機構(gòu)運動分析的解析法
1 環(huán)矢量方程及機構(gòu)運動的確定性
2 運動分析的代數(shù)法
3 運動分析的復數(shù)矢量法
4 利用標準子程序作運動分析
5 空間機構(gòu)運動分析
第三章 導引機構(gòu)綜合
1 導引機構(gòu)的概述
2 導引機構(gòu)的轉(zhuǎn)動極圖解綜合
3 導引機構(gòu)的直角坐標解析綜合
4 導引機構(gòu)的復數(shù)解析綜合
5 導引機構(gòu)的位移矩陣解析綜合
第四章 函數(shù)機構(gòu)綜合
1 概述
2 相對極半角轉(zhuǎn)動圖解法綜合
3 代數(shù)方程解析法綜合
4 位移矩陣解析法綜合
5 函數(shù)機構(gòu)綜合
第五章 導向機構(gòu)綜合
1 概述
2 導向機構(gòu)的位移矩陣綜合法
3 導向機構(gòu)的封閉矢量機構(gòu)綜合法
4 導向機構(gòu)的函數(shù)逼近綜合法
5 導向機構(gòu)綜合舉例
6 導向機構(gòu)的變換
第六章 平面高副機構(gòu)理論基礎(chǔ)及其設(shè)計
1 瞬心線
2 瞬心線機構(gòu)設(shè)計
3 共軛曲線
4 共軛曲線機構(gòu)設(shè)計
第七章 組合機構(gòu)的分析與綜合
1 概述
2 組合機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
3 組合機構(gòu)的運動分析
4 常用組合機構(gòu)的綜合
第八章 機械系統(tǒng)動力學
1 機械系統(tǒng)動力學的研究內(nèi)容和研究方法
2 驅(qū)動裝置與工作裝置的機械特性
3 等效動力學模型
4 機械系統(tǒng)動力學方程式
5 動力學方程式的求解
6 幾種常用傳動裝置的動力學分析
參考文獻