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內(nèi)容簡介

　　《正切換系統(tǒng)的有限時間控制》主要研究了正切換系統(tǒng)（包括正切換時變時滯系統(tǒng)、非線性多時滯正脈沖切換系統(tǒng)、離散正脈沖切換系統(tǒng)、分數(shù)階正切換系統(tǒng)、不確定分數(shù)階正脈沖切換系統(tǒng)等）的有限時間控制問題。涉及系統(tǒng)狀態(tài)保持正性條件分析、有限時間穩(wěn)定性分析與綜合、時滯相關有限時間穩(wěn)定性分析與綜合、保成本有限時間穩(wěn)定性分析與綜合、輸入輸出有限時間穩(wěn)定性分析與綜合等。

作者簡介

　　劉磊坡，男，博士，副教授，碩士生導師，河南省高校青年骨干教師、校級青年學術帶頭人。2004年和2007年在河南師范大學數(shù)學系應用數(shù)學專業(yè)獲得學士和碩士學位，2011年6月在上海交通大學自動化系控制理論與控制工程專業(yè)獲得工學博士學位。攻讀博士學位期間，獲得2次國家優(yōu)秀獎學金和1次潘文淵獎學金。付主木，河南科技大學自動化系教授，主要從事自動化技術、控制技術的研究工作。曹向陽，河南科技大學自動化系研究生。

圖書目錄

第1章緒論
1．1 研究背景與意義
1．2 正切換系統(tǒng)外研究現(xiàn)狀
1．3 本書主要研究內(nèi)容與安排
第2章正切換時滯系統(tǒng)的保成本有限時間控制
2．1 基于ADT的時變時滯正切換系統(tǒng)的保成本有限時間控制
2．1．1 保成本有限時間穩(wěn)定性分析
2．1．2 狀態(tài)反饋
2．1．3 數(shù)值仿真
2．2 基于MDADT的時變時滯正切換系統(tǒng)的保成本有限時間控制
2．2．1 保成本有限時間穩(wěn)定性分析
2．2．2 輸出反饋
2．2．3 狀態(tài)反饋
2．2．4 數(shù)值仿真
2．3 具有D攝動的非線性正切換系統(tǒng)的保成本有限時間控制
2．3．1 保成本有限時間有界分析
2．3．2 保成本有限時間控制器設計
2．3．3 數(shù)值仿真
2．4 本章小結(jié)
第3章離散正脈沖切換系統(tǒng)的保成本有限時間控制
3．1 保成本有限時間有界分析
3．2 保成本有限時間控制器設計
3．3 數(shù)值仿真
3．4 本章小結(jié)
第4章不確定的分數(shù)階正脈沖切換系統(tǒng)的有限時間控制
4．1 保成本有限時間穩(wěn)定性分析
4．2 狀態(tài)反饋
4．3 數(shù)值仿真
4．4 本章小結(jié)
第5章分數(shù)階正切換系統(tǒng)的保成本有限時間控制
5．1 分數(shù)階正切換系統(tǒng)的保成本有限時間控制
5．1．1 保成本有限時間穩(wěn)定性分析
5．1．2 狀態(tài)反饋
5．1．3 輸出反饋
5．1．4 數(shù)值仿真
5．2 具有D攝動的非線性分數(shù)階正切換系統(tǒng)的保成本有限時間控制
5．2．1 保成本有限時間穩(wěn)定性分析
5．2．2 輸出反饋
5．2．3 數(shù)值仿真
5．3 本章小結(jié)
第6章正切換多時滯系統(tǒng)的輸入-輸出有限時間控制
6．1 非線性系統(tǒng)的輸入-輸出有限時間控制
6．1．1 干擾觀測器設計
6．1．2 輸入-輸出有限時間穩(wěn)定性分析與控制器設計
6．1．3 數(shù)值仿真
6．2 正切換多時滯系統(tǒng)輸入-輸出有限時間控制
6．2．1 輸入-輸出有限時間穩(wěn)定性分析
6．2．2 狀態(tài)反饋
6．2．3 數(shù)值仿真
6．3 不確定多時滯正脈沖切換系統(tǒng)輸入-輸出有限時間控制