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內(nèi)容簡介

　　基于模型的故障診斷是科研和工程領(lǐng)域的一個重要研究方向?！痘谀Ｐ偷墓收显\斷技術(shù)：設(shè)計方案、算法和工具（第2版）》第1版出版以后的幾年間，一些新的診斷方法和成功應(yīng)用實例不斷涌現(xiàn)。在這期間，我也收到了關(guān)于《基于模型的故障診斷技術(shù)：設(shè)計方案、算法和工具（第2版）》的很多郵件，得到了建設(shè)性的評論以及寶貴的意見。同時，我在課堂上、會議上和研討會中與學(xué)生和同事進行了有趣并有益的討論。這些促使我致力于《基于模型的故障診斷技術(shù)：設(shè)計方案、算法和工具（第2版）》新版本的研究。《基于模型的故障診斷技術(shù)：設(shè)計方案、算法和工具（第2版）》第2版保留了第1版的原始結(jié)構(gòu)。內(nèi)容上增加了魯棒殘差生成問題和案例研究的新成果。將第14章內(nèi)容進行了擴展，包括了新增的故障識別方案。在新的1章中，反饋控制系統(tǒng)的故障診斷和容錯控制架構(gòu)得以解決。根據(jù)收到的評論和意見，《基于模型的故障診斷技術(shù)：設(shè)計方案、算法和工具（第2版）》進行了大量修正?！痘谀Ｐ偷墓收显\斷技術(shù)：設(shè)計方案、算法和工具（第2版）》的部分內(nèi)容作為杜伊斯堡·埃森大學(xué)電子工程與信息技術(shù)系開設(shè)的碩士課程“故障診斷與容錯系統(tǒng)”的教材。在這門碩士課程中建議包括該版本的第1-3，5，7（部分），9，10，12-15章（部分）。特別地，《基于模型的故障診斷技術(shù)：設(shè)計方案、算法和工具（第2版）》結(jié)構(gòu)合理，也可以用來作為自動控制應(yīng)用領(lǐng)域工程師的自學(xué)用書。

作者簡介

暫缺《基于模型的故障診斷技術(shù)》作者簡介

圖書目錄

符號表
第1部分緒論、基本理論及前言
第1章緒論
1．1 故障診斷技術(shù)的基本概念
1．2 歷史發(fā)展過程和一些相關(guān)問題
1．3 說明及參考文獻
第2章基于觀測器的FDI方法的基本思想、主要問題和工具
2．1 關(guān)于基于觀測器的殘差生成器的結(jié)構(gòu)
2．2 對未知輸入的解耦以及故障隔離問題
2．3 基于觀測器的FDI方法的魯棒性問題
2．4 關(guān)于等價空間FDI方法
2．5 殘差估計以及閾值的計算
2．6 FDI系統(tǒng)綜合與設(shè)計
2．7 說明與參考文獻
第3章工業(yè)系統(tǒng)建模
3．1 標(biāo)稱系統(tǒng)行為的描述
3．2 互質(zhì)分解技術(shù)
3．3 有擾動的系統(tǒng)的表示法
3．4 含有模型不確定性的系統(tǒng)模型的表示方法
3．5 故障的建模
3．6 閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)里的故障建模
3．7 案例研究以及應(yīng)用實例
3．7．1 DC電動機的速度控制
3．7．2 倒立擺控制模型
3．7．3 三容水箱系統(tǒng)
3．7．4 車輛橫向動力學(xué)系統(tǒng)
3．7．5 連續(xù)攪拌釜式加熱器
3．8 說明和參考文獻
第4章故障的可檢測性、可隔離性與可識別性
4．1 故障可檢測性
4．2 乘性故障的激勵與檢測
4．3 故障可隔離性
4．3．1 系統(tǒng)故障可隔離性的概念
4．3．2 故障可隔離的條件
4．4 故障的可識別性
4．5 說明和參考文獻
……
第2部分殘差生成
第3部分殘差評估和閾值計算
第4部分故障檢測，隔離和識別方案