地面Lidar測(cè)量及其在巖體結(jié)構(gòu)面提取中的應(yīng)用

第1章 緒論
1．1 研究背景與意義
1．2 巖體結(jié)構(gòu)面自然特征的空間描述
1．2．1 巖體結(jié)構(gòu)面的主要類型
1．2．2 巖體結(jié)構(gòu)面的產(chǎn)狀特征
1．2．3 巖體結(jié)構(gòu)面的跡長(zhǎng)
1．2．4 巖體結(jié)構(gòu)面的間距
1．2．5 巖體結(jié)構(gòu)面的小平面特征
1．3 巖體結(jié)構(gòu)面提取方法的研究現(xiàn)狀
1．3．1 巖體結(jié)構(gòu)面提取的現(xiàn)狀和方法分類
1．3．2 基于地面Lidar測(cè)量的巖體結(jié)構(gòu)面提取方法
第2章 地面Lidar測(cè)量和巖體結(jié)構(gòu)面提取步驟
2．1 三維激光掃描儀的分類
2．1．1 機(jī)載三維激光掃描儀
2．1．2 車載三維激光掃描儀
2．1．3 地面三維激光掃描儀
2．1．4 便攜式三維激光掃描儀
2．2 地面Lidar測(cè)量的原理
2．2．1 掃描原理
2．2．2 測(cè)距原理
2．2．3 定向原理
2．3 地面Lidar測(cè)量的特點(diǎn)
2．4 地面Lidar測(cè)量的基本流程
2．5 地面Lidar測(cè)量巖體結(jié)構(gòu)面的步驟
2．6 本章小結(jié)
第3章 巖體點(diǎn)云數(shù)據(jù)的**配準(zhǔn)方法
3．1 點(diǎn)云配準(zhǔn)方法比較
3．1．1 基于人工標(biāo)靶的點(diǎn)云配準(zhǔn)
3．1．2 基于ICP及其改進(jìn)算法的點(diǎn)云配準(zhǔn)
3．1．3 基于整體思想的點(diǎn)云配準(zhǔn)
3．2 巖體點(diǎn)云**配準(zhǔn)的粒子群改進(jìn)算法
3．2．1 基本原理
3．2．2 配準(zhǔn)準(zhǔn)則
3．2．3 PSO改進(jìn)算法
3．3 配準(zhǔn)算法實(shí)驗(yàn)
3．3．1 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與結(jié)果
3．3．2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
3．4 本章小結(jié)
第4章 基于RANSAC的巖體結(jié)構(gòu)面提取方法
4．1 巖體點(diǎn)云數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)面提取基本原理
4．1．1 結(jié)構(gòu)面及產(chǎn)狀的定義
4．1．2 空間平面的法向量與巖體結(jié)構(gòu)面的關(guān)系
4．1．3 常規(guī)RANSAC算法提取巖體結(jié)構(gòu)面原理
4．1．4 主要技術(shù)路線及流程
4．2 巖體點(diǎn)云數(shù)據(jù)的高效組織索引方法
4．2．1 單站地面Lidar點(diǎn)云數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
4．2．2 巖體點(diǎn)云數(shù)據(jù)四又樹-八叉樹聯(lián)合索引方法
4．3 巖體點(diǎn)云數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)面提取
4．3．1 基于四叉樹-八叉樹聯(lián)合索引的法向量計(jì)算與聚類
4．3．2 改進(jìn)的RANSAC算法提取結(jié)構(gòu)面
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