車載激光測(cè)量數(shù)據(jù)智能后處理技術(shù)：SWDY深入解析與應(yīng)用

第1章 車載激光測(cè)量系統(tǒng)介紹

1．1 背景介紹

1．2 主要廠商介紹

1．3 系統(tǒng)組成

1．4 誤差分析及系統(tǒng)檢校

1．4．1 誤差分析

1．4．2 系統(tǒng)檢校

1．5 系統(tǒng)作業(yè)流程

1．5．1 外業(yè)數(shù)據(jù)采集

1．5．2 組合導(dǎo)航

1．5．3 點(diǎn)云解算

1．5．4 全景影像

1．6 數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)價(jià)

1．6．1 點(diǎn)云精度

1．6．2 點(diǎn)云強(qiáng)度

1．6．3 點(diǎn)云與影像配準(zhǔn)

第2章 點(diǎn)云處理軟件現(xiàn)狀

2．1 基于傳統(tǒng)編輯平臺(tái)的點(diǎn)云擴(kuò)展

2．2 國(guó)外專業(yè)點(diǎn)云處理軟件

2．2．1 TerraSolid

2．2．2 FAROPointSense

2．2．3 CloudCompare

2．2．4 PointShape點(diǎn)云處理軟件

2．2．5 GlobalMapper的激光雷達(dá)點(diǎn)云模塊

2．2．6 GeomagicStudio軟件

2．2．7 LeieaCyclone三維數(shù)據(jù)處理軟件

2．2．8 OrbitGT

2．3 國(guó)內(nèi)專業(yè)點(diǎn)云處理軟件

2．3．1 四維遠(yuǎn)見(jiàn)SWDY

2．3．2 華測(cè)點(diǎn)云軟件CoProcess

2．3．3 中海達(dá)HD3LSSCENE

2．3．4 數(shù)字綠土LiDAR360點(diǎn)云處理軟件2

2．3．5 GEOWAY-點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理軟件

2．3．6 點(diǎn)云魔方

2．4 對(duì)比與總結(jié)

第3章 SWDY的設(shè)計(jì)目標(biāo)與模塊劃分

3．1 模塊劃分

3．1．1 點(diǎn)云可視化

3．1．2 同步影像

3．1．3 自動(dòng)化矢量提取

3．1．4 地面濾波

3．1．5 結(jié)構(gòu)化三維建模

3．1．6 一體化矢量編輯

3．1．7 高性能計(jì)算

3．2 開(kāi)發(fā)環(huán)境與運(yùn)行環(huán)境

3．2．1 開(kāi)發(fā)環(huán)境（桌面版）

3．2．2 運(yùn)行環(huán)境：Windows64位

3．2．3 高性能計(jì)算的配置

3．3 SWDY的數(shù)據(jù)分類

3．3．1 地形

3．3．2 點(diǎn)云

3．3．3 模型

3．3．4 注記

3．3．5 符號(hào)（模型）

3．3．6 矢量

3．3．7 同步影像

3．4 SWDY的數(shù)據(jù)組織

第4章 車載點(diǎn)云三維可視化

4．1 SWDY的點(diǎn)云內(nèi)容及數(shù)據(jù)組織

4．1．1 車載激光點(diǎn)云的特點(diǎn)

4．1．2 車載激光點(diǎn)云的金字塔構(gòu)建

4．1．3 點(diǎn)云的數(shù)據(jù)內(nèi)涵

4．2 車載點(diǎn)云的多種顯示方式

4．2．1 分色顯示與截取顯示

4．2．2 按截?cái)嘣O(shè)置的點(diǎn)云輸出

第5章 SWDY中的同步影像

第6章 SWDY的自動(dòng)提取

第7章 SWDY的地面濾波

第8章 矢量采集與編輯

第9章 承載激光點(diǎn)云三維建模

第10章 車載數(shù)據(jù)的云計(jì)算

第11章 SWDY應(yīng)用案例

參考文獻(xiàn)

附錄