可編程序控制器應用技術（歐姆龍CJ1/CJ2系列）

前言 

第1章 可編程序控制器的基礎知識1 

1.1 PLC的產生與發(fā)展1 

1.1.1 可編程序控制器（PLC）的定義1 

1.1.2 PLC的產生1 

1.1.3 PLC的發(fā)展趨勢2 

1.2 PLC的特點與應用領域2 

1.2.1 PLC的特點2 

1.2.2 PLC的應用領域4 

1.3 PLC控制的基本概念5 

1.4 PLC的基本組成與各部分的作用7 

1.4.1 PLC的基本組成7 

1.4.2 PLC各部分的作用8 

1.5 PLC的工作原理13 

1.5.1 PLC的循環(huán)掃描工作過程13 

1.5.2 PLC的I/O滯后現(xiàn)象15 

1.6 PLC的編程語言17 

1.6.1 梯形圖17 

1.6.2 語句表18 

1.6.3 功能塊19 

1.6.4 結構文本21 

1.7 PLC的性能指標與分類22 

1.7.1 PLC的性能指標22 

1.7.2 PLC的分類23 

1.8 OMRON PLC發(fā)展概況25 

1.9 OMRON NJ系列機器自動化控制器27 

思考題與習題29 

第2章 CJ2 PLC的規(guī)格與系統(tǒng)配置31 

2.1 CJ2 PLC的各種單元31 

2.1.1 CPU單元31 

2.1.2 基本I/O單元36 

2.1.3 特殊I/O單元38 

2.1.4 CPU總線單元40 

2.1.5 其他單元40 

2.2 CJ2 PLC的系統(tǒng)配置42 

2.2.1 基本配置43 

2.2.2 擴展配置43 

2.2.3 編程工具44 

2.3 CJ PLC的輸入/輸出規(guī)格45 

2.3.1 輸入規(guī)格45 

2.3.2 輸出規(guī)格46 

2.4 CJ PLC的I/O分配47 

2.4.1 I/O表的創(chuàng)建48 

2.4.2 默認I/O地址分配48 

2.4.3 自由I/O地址分配50 

2.5 CJ2 PLC的主要功能及特長51 

思考題與習題56 

第3章 CJ2 PLC的存儲器區(qū)57 

3.1 存儲器概述57 

3.2 CJ2 PLC的I/O存儲器區(qū)58 

3.2.1 CIO區(qū)60 

3.2.2 工作區(qū)（W）62 

3.2.3 保持區(qū)（H）62 

3.2.4 輔助區(qū)（A）63 

3.2.5 暫存區(qū)（TR）63 

3.2.6 定時器區(qū)（TIM）63 

3.2.7 計數(shù)器區(qū)（CNT）64 

3.2.8 數(shù)據存儲器區(qū)（D）64 

3.2.9 擴展數(shù)據存儲器區(qū)（E）65 

3.2.10 索引寄存器區(qū)（IR）65 

3.2.11 數(shù)據寄存器區(qū)（DR）67 

3.2.12 任務標志區(qū)（TK）68 

3.2.13 狀態(tài)標志區(qū)68 

3.2.14 時鐘脈沖區(qū)69 

3.3 CJ2 PLC的參數(shù)區(qū)70 

思考題與習題70 

第4章 CJ PLC的指令系統(tǒng)71 

4.1 概述71 

4.2 基本指令73 

4.2.1 順序輸入/順序輸出指令73 

4.2.2 指令的微分執(zhí)行和立即刷新執(zhí)行80 

4.2.3 編程規(guī)則及技巧81 

4.3 順序控制指令83 

4.4 定時器/計數(shù)器指令87 

4.4.1 定時器類指令89 

4.4.2 計數(shù)器類指令90 

4.4.3 定時器/計數(shù)器復位指令92 

4.5 數(shù)據傳送指令93 

4.6 數(shù)據比較指令100 

4.7 數(shù)據移位指令105 

4.8 數(shù)據轉換指令111 

4.9 遞增/遞減指令116 

4.10 四則運算指令118 

4.11 邏輯運算指令124 

4.12 單精度浮點數(shù)轉換與運算指令126 

4.12.1 浮點數(shù)126 

4.12.2 單精度浮點數(shù)轉換與運算指令130 

4.13 子程序控制指令133 

4.14 高速計數(shù)/脈沖輸出指令135 

4.15 步進指令148 

4.16 中斷控制指令149 

思考題與習題153 

第5章 編程軟件CX-P157 

5.1 CX-P簡介157 

5.2 CX-P主窗口159 

5.3 CX-P工程162 

5.4 CX-P視圖168 

5.5 CX-P編程174 

5.6 CX-P在線工作179 

5.7 CX-P監(jiān)控181 

思考題與習題187 

第6章 PLC控制系統(tǒng)設計188 

6.1 概述188 

6.1.1 系統(tǒng)分析188 

6.1.2 硬件電路設計188 

6.1.3 軟件程序設計190 

6.1.4 制作控制柜及現(xiàn)場施工192 

6.1.5 系統(tǒng)調試192 

6.1.6 編制技術文件192 

6.2 梯形圖的基本電路192 

6.2.1 起保停電路192 

6.2.2 雙向控制電路193 

6.2.3 電動機 -△降壓起動控制193 

6.2.4 單按鈕起?？刂?94 

6.2.5 優(yōu)先權程序195 

6.2.6 分頻器196 

6.2.7 脈沖發(fā)生器197 

6.2.8 長定時程序199 

6.2.9 斷電延時定時器200 

6.2.10 雙延時定時器200 

6.2.11 移位寄存器的應用舉例201 

6.3 梯形圖的經驗設計方法202 

6.4 梯形圖的邏輯設計方法204 

6.5 梯形圖的順序控制設計方法207 

6.5.1 順序控制設計方法207 

6.5.2 順序控制程序設計舉例211 

6.6 多種工作方式的程序設計215 

6.7 具有斷電保持功能的程序設計218 

6.8 PLC控制應用案例220 

6.8.1 PLC控制搶答器220 

6.8.2 PLC控制變頻器調速222 

6.8.3 PLC控制泡沫塑料切片機228 

思考題與習題233 

第7章 CJ PLC的特殊I/O單元237 

7.1 脈沖I/O單元237 

7.1.1 I/O連接237 

7.1.2 輸入/輸出功能241 

7.1.3 高速計數(shù)器243 

7.1.4 脈沖輸出252 

7.1.5 原點搜索/原點返回266 

7.1.6 PWM輸出272 

7.2 模擬量輸入單元272 

7.2.1 性能指標273 

7.2.2 工作原理273 

7.2.3 硬件設置與接線275 

7.2.4 軟件配置281 

7.2.5 模擬量輸入程序設計283 

7.3 模擬量輸出單元284 

7.3.1 性能指標284 

7.3.2 工作原理284 

7.3.3 硬件設置與接線286 

7.3.4 軟件配置289 

7.3.5 模擬量輸出程序設計291 

思考題與習題292 

第8章 OMRON PLC的通信與網絡294 

8.1 OMRON PLC網絡294 

8.1.1 OMRON PLC網絡簡介294 

8.1.2 網絡配置軟件296 

8.2 HOST Link通信298 

8.2.1 概述298 

8.2.2 串行通信端口298 

8.2.3 HOST Link通信系統(tǒng)構成299 

8.2.4 HOST Link通信協(xié)議299 

8.2.5 HOST Link命令/響應的格式301 

8.2.6 HOST Link命令303 

8.2.7 使用HOST Link發(fā)送FINS命令305 

8.2.8 上位機與PLC的HOST Link通信設計舉例306 

8.2.9 用MSC