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智能水下機器人海底地形匹配導(dǎo)航技術(shù)

智能水下機器人海底地形匹配導(dǎo)航技術(shù)

定　價：￥118.00

作　者： 李曄 等
出版社： 龍門書局
叢編項：
標(biāo)　簽： 暫缺

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ISBN： 9787508854779 出版時間： 2018-11-01 包裝：
開本： 32開 頁數(shù)： 224 字數(shù)：  

內(nèi)容簡介

　　本書系統(tǒng)地闡述了智能水下機器人海底地形匹配導(dǎo)航的發(fā)展與應(yīng)用，全書共7章，內(nèi)容主要包括緒論、海底地形匹配導(dǎo)航技術(shù)概述、先驗數(shù)字地形的生成方法、海底地形特征表述與路徑規(guī)劃、地形匹配單元的組建、海底地形匹配導(dǎo)航算法及海底地形輔助導(dǎo)航系統(tǒng)。內(nèi)容基本上覆蓋了智能水下機器人地形匹配技術(shù)知識專題及發(fā)展動向。

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