液壓驅(qū)動(dòng)四足仿生機(jī)器人理論、技術(shù)與實(shí)現(xiàn)

定　價(jià)：￥148.00

作　者：	李貽斌，榮學(xué)文，李彬
出版社：	科學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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京東 (￥148.00)

ISBN：	9787030588524	出版時(shí)間：	2018-11-01	包裝：
開本：	32開	頁數(shù)：	308	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書是山東大學(xué)機(jī)器人研究中心在四足機(jī)器人領(lǐng)域多年研究成果的總結(jié)，系統(tǒng)介紹了液壓驅(qū)動(dòng)四足仿生機(jī)器人的基本理論和主要關(guān)鍵技術(shù)。主要內(nèi)容包括：四足仿生機(jī)器人的概述；四足仿生機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)；四足仿生機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模；四足仿生機(jī)器人的靜步態(tài)規(guī)劃與控制；四足仿生機(jī)器人的動(dòng)步態(tài)規(guī)劃與控制；四足仿生機(jī)器人的環(huán)境感知、識(shí)別與導(dǎo)航；四足仿生機(jī)器人的機(jī)載液壓動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)；四足仿生機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)；四足仿生機(jī)器人的主動(dòng)柔順運(yùn)動(dòng)控制；四足仿生機(jī)器人的物理樣機(jī)集成與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。