基于宏觀基本圖的城市道路交通信號迭代學習控制

　　城市道路交通信號控制是城市交通管理的重要手段，合理的信號配時對改善交通流在路網中的運行效率、提高路網的通行能力、緩解城市交通擁堵具有重要意義。本書系統(tǒng)地闡述了宏觀基本圖框架下迭代學習控制理論在城市交通信號控制中應用的**研究成果，主要內容包括宏觀基本圖的介紹以及輸入受限及輸入和狀態(tài)同時受限、系統(tǒng)帶有初態(tài)誤差和隨機外部擾動等情形下迭代學習控制理論在城市交通信號控制中的應用等。

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