Google ARCore的基本原理：學(xué)習(xí)利用ARCore1.0構(gòu)建Android、Unity和Web平臺(tái)下的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)App

譯者序 

原書(shū)前言 

第1章　入門 // 1 

1.1　沉浸式計(jì)算 //1 

1.2　AR和 ARCore //2 

1.2.1　運(yùn)動(dòng)跟蹤 // 3 

1.2.2　環(huán)境理解 // 4 

1.2.3　光線估計(jì) // 4 

1.3　組織結(jié)構(gòu)與安排 //5 

1.4　小結(jié) //6 

第 2章　Android平臺(tái)上的 ARCore //7 

2.1　安裝 Android Studio //7 

2.2　安裝 ARCore //9 

2.2.1　在設(shè)備上安裝 ARCore服務(wù) // 10 

2.3　構(gòu)建和部署 //11 

2.4　代碼分析 //12 

2.5　小結(jié) //14 

第 3章　Unity平臺(tái)上的 ARCore //15 

3.1　安裝 Unity平臺(tái)和 ARCore //15 

3.2　在 Android平臺(tái)上構(gòu)建和部署 //18 

3.3　遠(yuǎn)程調(diào)試 //19 

3.3.1　連接測(cè)試 // 20 

3.3.2　遠(yuǎn)程調(diào)試一個(gè)正在運(yùn)行的應(yīng)用程序 // 21 

3.4　代碼分析 //22 

3.4.1　Unity平臺(tái)更新方法 // 23 

3.5　小結(jié) //24 

第 4章　Web平臺(tái)上的 ARCore //25 

4.1　安裝 WebARonARCore //25 

4.2　安裝 Node.js //26 

4.2.1　Node軟件包管理器 // 26 

4.3　示例分析 //28 

4.4　調(diào)試 Android平臺(tái)上的 Web平臺(tái)應(yīng)用程序 //29 

4.4.1　連接 Chrome平臺(tái)開(kāi)發(fā)工具 // 29 

4.4.2　通過(guò) Chrome平臺(tái)調(diào)試 // 30 

4.5　三維和 three.js //31 

4.5.1　理解左手或右手坐標(biāo)系 // 33 

4.5.2　三維縮放、旋轉(zhuǎn)和平移 // 33 

4.6　小結(jié) //34 

第 5章　真實(shí)世界中的運(yùn)動(dòng)跟蹤 //35 

5.1　深度運(yùn)動(dòng)跟蹤 //35 

5.2　三維聲音 //38 

5.3　共振音頻 //39 

5.4　基于 Firebase的跟蹤服務(wù) //42 

5.4.1　設(shè)置數(shù)據(jù)庫(kù) // 43 

5.4.2　連接測(cè)試次數(shù) // 44 

5.5　可視化運(yùn)動(dòng)跟蹤 //45 

5.6　練習(xí) //47 

5.7　小結(jié) //48 

第 6章　環(huán)境理解 //49 

6.1　點(diǎn)云跟蹤 //49 

6.2　網(wǎng)格化與環(huán)境 //51 

6.3　環(huán)境交互 //52 

6.3.1　觸摸手勢(shì)檢測(cè) // 55 

6.4　基于 OpenGL ES的繪制 //56 

6.5　著色器編程 //58 

6.5.1　著色器編輯 // 61 

6.6　練習(xí) //62 

6.7　小結(jié) //63 

第 7章　光線估計(jì) //64 

7.1　三維渲染 //64 

7.1.1　構(gòu)建一個(gè)測(cè)試場(chǎng)景 // 65 

7.1.2　材質(zhì)、著色器和紋理 // 67 

7.2　三維光線 //69 

7.3　光線估計(jì) //71 

7.4　Cg/HLSL著色器 //73 

7.5　光線方向估計(jì) //76 

7.5.1　環(huán)境光線更新 // 79 

7.6　練習(xí) //79 

7.7　小結(jié) //80 

第 8章　環(huán)境認(rèn)知 //81 

8.1　機(jī)器學(xué)習(xí)簡(jiǎn)介 //81 

8.1.1　線性回歸原理 // 83 

8.2　深度學(xué)習(xí) //85 

8.2.1　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) -深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ) // 86 

8.3　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)編程實(shí)現(xiàn) //87 

8.3.1　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)腳本編程 // 88 

8.4　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練 //94 

8.4.1　激活警告 // 95 

8.4.2　添加環(huán)境掃描器 // 98 

8.4.3　反向傳播原理 // 99 

8.4.4　梯度下降原理 // 101 

8.4.5　網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)定義 // 103 

8.4.6　環(huán)境的網(wǎng)絡(luò)視角 // 105 

8.4.7　練習(xí) // 106 

8.5　TensorFlow //107 

8.6　小結(jié) //108 

第 9章　建筑設(shè)計(jì)的混合光線 //110 

9.1　工程設(shè)置 //110 

9.1.1　場(chǎng)景構(gòu)建 // 112 

9.1.2　修改基本場(chǎng)景 // 113 

9.2　環(huán)境和放置內(nèi)容 //116 

9.3　UI構(gòu)建 //119 

9.3.1　按鈕腳本編程 // 122 

9.4　虛擬交互 //124 

9.4.1　構(gòu)建對(duì)象輪廓 // 126 

9.4.2　椅子定位 // 129 

9.5　光線和陰影 //132 

9.5.1　打開(kāi)陰影 // 135 

9.6　練習(xí) //137 

9.7　小結(jié) //137 

第 10章　混合現(xiàn)實(shí)中的混合 //138 

10.1　MR和 HoloKit //139 

10.1.1　設(shè)置 HoloKit // 140 

10.1.2　HoloKit如何工作 // 142 

10.2　WRLD簡(jiǎn)介 //144 

10.3　設(shè)置 MR中的 WRLD //146 

10.4　地圖導(dǎo)航 //147 

10.4.1　從 AR切換到 MR //149 

10.4.2　構(gòu)建 SceneSwitcher //150 

10.4.3　創(chuàng)建 SceneSwitcher預(yù)制件 // 151 

10.4.4　修改 Wrld Map腳本 // 153 

10.5　地圖構(gòu)建、GIS和 GPS //155 

10.5.1　生成 Splash場(chǎng)景 //159 

10.5.2　修正高度問(wèn)題 // 162 

10.6　未來(lái)發(fā)展 //163 

10.7　練習(xí) //164 

10.8　小結(jié) //164 

第 11章　性能提升技巧和故障排除 //166 

11.1　性能診斷 //166 

11.1.1　Chrome平臺(tái)開(kāi)發(fā)工具 // 166 

11.1.2　Android平臺(tái)分析工具 // 168 

11.1.3　Unity平臺(tái)分析工具 // 170 

11.2　性能提升管理技巧 //172 

11.3　常見(jiàn)故障排除 //174 

11.3.1　故障排除代碼 // 174 

11.4　練習(xí) //177 

11.5　故障排除技巧 //177 

11.6　小結(jié) //178