基于PreScan的車輛主動安全應(yīng)用技術(shù)

 上篇　ＰｒｅＳｃａｎ 基礎(chǔ)知識
第１ 章?。校颍澹樱悖幔?簡介…………………………………………………………… ３
?。保?１　ＰｒｅＳｃａｎ 概述……………………………………………………………… ３
?。保?２　ＰｒｅＳｃａｎ 工作界面………………………………………………………… ３
?。保?３?。校颍澹樱悖幔?安裝…………………………………………………………… １０
第２ 章?。校颍澹樱悖幔?基礎(chǔ)操作…………………………………………………… １５
　２． １?。校颍澹樱悖幔?場景設(shè)計……………………………………………………… １５
?。玻?２?。校颍澹樱悖幔?開發(fā)流程……………………………………………………… ４１
中篇　ＰｒｅＳｃａｎ 初級運用
第３ 章　基于ＰｒｅＳｃａｎ 的主動安全預(yù)警技術(shù)………………………………… ５３
?。常?１　車道偏離預(yù)警技術(shù)……………………………………………………… ５３
?。常?２　碰撞預(yù)警技術(shù)…………………………………………………………… ６０
?。常?３　胎壓預(yù)警技術(shù)…………………………………………………………… ６７
第４ 章　基于ＰｒｅＳｃａｎ 的駕駛輔助系統(tǒng)……………………………………… ７３
?。矗?１　駕駛輔助技術(shù)理論基礎(chǔ)………………………………………………… ７３
?。矗?２?。校颍澹樱悖幔?仿真案例分析———先進駕駛輔助系統(tǒng)性能仿真…………… ７９
?。矗?３?。校颍澹樱悖幔?仿真案例分析———利用ＰｒｅＳｃａｎ 評價先進駕駛輔助技術(shù)… ８４
第５ 章　基于改善行車環(huán)境的主動安全技術(shù)………………………………… ８９
　５． １　現(xiàn)有主動安全技術(shù)介紹………………………………………………… ８９
１
?。担?２　實例分析………………………………………………………………… ９５
?。担?３　ＰｒｅＳｃａｎ 仿真平臺搭建………………………………………………… １００
第６ 章　主動安全中的車身控制技術(shù)………………………………………… １０３
?。叮?１　制動力控制技術(shù)……………………………………………………… １０３
　６． ２　動力控制技術(shù)………………………………………………………… １０８
?。叮?３　整車穩(wěn)定技術(shù)………………………………………………………… １１１
?。叮?４　仿真實例……………………………………………………………… １１５
下篇?。校颍澹樱悖幔?高級運用
第７ 章　基于ＰｒｅＳｃａｎ 的自動駕駛技術(shù)……………………………………… １２５
　７． １　自動駕駛技術(shù)關(guān)鍵技術(shù)……………………………………………… １２５
?。罚?２　ＰｒｅＳｃａｎ 仿真平臺搭建………………………………………………… １３２
?。罚?３　仿真驗證……………………………………………………………… １３４
第８ 章　基于ＰｒｅＳｃａｎ 的行車主動服務(wù)技術(shù)………………………………… １４３
?。福?１　行車主動服務(wù)基礎(chǔ)理論……………………………………………… １４３
　８． ２?。校颍澹樱悖幔?仿真實例分析………………………………………………… １４７
第９ 章　基于ＰｒｅＳｃａｎ 的車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)………………………………………… １５７
?。梗?１　車聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)……………………………………………………… １５７
?。梗?２　ＰｒｅＳｃａｎ 仿真實例分析———無信號交叉口多車協(xié)同沖突
消解研究……………………………………………………………… １６２
參考文獻………………………………………………………………………… １７８