工業(yè)機器人離線編程與仿真（ROBOGUIDE）

基礎(chǔ)入門篇
項目一初識離線編程仿真軟件　2
【項目引入】　2
【知識圖譜】　3
任務(wù)一ROBOGUIDE的認知　8
【任務(wù)描述】　8
【知識學習】　9
【思考與練習】　12
任務(wù)二ROBOGUIDE的安裝　12
【任務(wù)描述】　12
【知識學習】　12
【任務(wù)實施】　13
【思考與練習】　17
任務(wù)三創(chuàng)建機器人工程文件　17
【任務(wù)描述】　17
【知識學習】　18
【任務(wù)實施】　19
【思考與練習】　25
任務(wù)四ROBOGUIDE界面的認知　25
【任務(wù)描述】　25
【知識學習】　25
【思考與練習】　32
【項目總結(jié)】　32
【拓展訓(xùn)練】　32
項目二創(chuàng)建仿真機器人工作站　34
【項目引入】　34
【知識圖譜】　35
任務(wù)一機器人的屬性設(shè)置　39
【任務(wù)描述】　39
【知識學習】　40
【任務(wù)實施】　42
【思考與練習】　43
任務(wù)二工具的創(chuàng)建與設(shè)置　43
【任務(wù)描述】　43
【知識學習】　43
【任務(wù)實施】　44
【思考與練習】　47
任務(wù)三工裝的創(chuàng)建與設(shè)置　48
【任務(wù)描述】　48
【知識學習】　48
【任務(wù)實施】　48
【思考與練習】　52
任務(wù)四工件的創(chuàng)建與設(shè)置　52
【任務(wù)描述】　52
【知識學習】　52
【任務(wù)實施】　52
【思考與練習】　57
【項目總結(jié)】　57
【拓展訓(xùn)練】　57
項目三離線示教編程與程序修正　59
【項目引入】　59
【知識圖譜】　60
任務(wù)一創(chuàng)建離線示教仿真工作站　62
【任務(wù)描述】　62
【知識學習】　63
【任務(wù)實施】　64
【思考與練習】　71
任務(wù)二　虛擬TP的示教編程　72
【任務(wù)描述】　72
【知識學習】　72
【任務(wù)實施】　72
【思考與練習】　75
任務(wù)三仿真程序編輯器的示教
編程　75
【任務(wù)描述】　75
【知識學習】　75
【任務(wù)實施】　76
【思考與練習】　78
任務(wù)四修正離線程序及導(dǎo)出運行　78
【任務(wù)描述】　78
【知識學習】　79
【任務(wù)實施】　79
【思考與練習】　81
【項目總結(jié)】　81
【拓展訓(xùn)練】　81
模擬仿真篇

項目四基礎(chǔ)搬運的離線仿真　84
【項目引入】　84
【知識圖譜】　85
任務(wù)一導(dǎo)入物料與設(shè)置仿真　86
【任務(wù)描述】　86
【知識學習】　86
【任務(wù)實施】　87
【思考與練習】　89
任務(wù)二創(chuàng)建工具與設(shè)置仿真（虛擬
電機法）　89
【任務(wù)描述】　89
【知識學習】　89
【任務(wù)實施】　90
【思考與練習】　94
任務(wù)三創(chuàng)建仿真程序與仿真運行　94
【任務(wù)描述】　94
【知識學習】　95
【任務(wù)實施】　97
【思考與練習】　100
【項目總結(jié)】　100
【拓展訓(xùn)練】　100
項目五分揀搬運的離線仿真　102
【項目引入】　102
【知識圖譜】　103
任務(wù)一創(chuàng)建分揀工作站基礎(chǔ)
要素　107
【任務(wù)描述】　107
【任務(wù)實施】　108
【思考與練習】　114
任務(wù)二創(chuàng)建工具與設(shè)置仿真（模型
替代法）　114
【任務(wù)描述】　114
【知識學習】　114
【任務(wù)實施】　115
【思考與練習】　121
任務(wù)三創(chuàng)建虛擬電機與設(shè)置
仿真　122
【任務(wù)描述】　122
【知識學習】　122
【任務(wù)實施】　123
【思考與練習】　127
任務(wù)四創(chuàng)建分揀作業(yè)程序　127
【任務(wù)描述】　127
【知識學習】　127
【任務(wù)實施】　128
【思考與練習】　141
【項目總結(jié)】　141
【拓展訓(xùn)練】　142

離線編程篇

項目六軌跡繪制與軌跡自動規(guī)劃的
編程　144
【項目引入】　144
【知識圖譜】　145
任務(wù)一漢字書寫的軌跡編程及現(xiàn)場
運行　148
【任務(wù)描述】　148
【知識學習】　149
【任務(wù)實施】　149
【思考與練習】　155
任務(wù)二球面工件打磨的軌跡編程　155
【任務(wù)描述】　155
【任務(wù)實施】　156
【思考與練習】　159
【項目總結(jié)】　159
【拓展訓(xùn)練】　159
項目七基于機器人-變位機系統(tǒng)的焊接
作業(yè)編程　161
【項目引入】　161
【知識圖譜】　162
任務(wù)一創(chuàng)建焊接工作站基礎(chǔ)
要素　166
【任務(wù)描述】　166
【任務(wù)實施】　166
【思考與練習】　167
任務(wù)二變位機系統(tǒng)的設(shè)置與模組的
搭建　168
【任務(wù)描述】　168
【知識學習】　168
【任務(wù)實施】　168
【思考與練習】　179
任務(wù)三雙頭法蘭短管焊接的軌跡
編程　179
【任務(wù)描述】　179
【知識學習】　180
【任務(wù)實施】　181
【思考與練習】　184
【項目總結(jié)】　184
【拓展訓(xùn)練】　184