工業(yè)機器人編程與操作

　　本書分為兩大模塊：工業(yè)機器人基礎知識，工業(yè)機器人示教編程與操作。每個模塊以任務驅動教學法為主線，以應用為目的，以具體的任務為載體，主要任務有：認識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人機械結構和運動控制、工業(yè)機器人工具坐標系的標定與測試、工業(yè)機器人運動軌跡的編程與操作、工業(yè)機器人排列檢測單元編程與操作、工業(yè)機器人水平搬運單元的編程與操作、工業(yè)機器人零件碼垛單元的編程與操作、工業(yè)機器人工件裝配單元的編程與操作、工業(yè)機器人車窗涂膠單元的編程與操作。本書可作為技工院校、技師學院工業(yè)機器人應用與維護專業(yè)教材，中等職業(yè)學校機電技術應用專業(yè)和高等職業(yè)院校機電一體化專業(yè)教材，也可作為電氣設備安裝與維修和機電設備安裝與維修崗位培訓教材。

　　廣西柳州市考工組組長、廣西技工學校電工電子教研會副會長。負責《全國教育科學規(guī)劃課題子課題——中等職業(yè)學校專業(yè)課有效教學研究》之《 中等職業(yè)學校機電類專業(yè)課有效教學研究》課題獲教育部優(yōu)秀課題"三等獎”。連續(xù)兩年擔任全國技工學校電類專業(yè)教材教法師資培訓班的主講教師。除了具有豐富的專業(yè)理論知識外，還具有高的專業(yè)技能技巧和實踐經(jīng)驗，近年來指導學生參加廣西及全國的各項技能大賽均取得了不菲的佳績，多次獲得優(yōu)秀指導教師稱號。