機(jī)械原理（第3版）

前言
第1章緒論1
11機(jī)械原理課程的研究對象1
12機(jī)械原理課程的主要內(nèi)容5
13機(jī)械原理課程的地位及學(xué)習(xí)課程的
目的5
14學(xué)習(xí)機(jī)械原理課程的學(xué)習(xí)方法6
思考題7
知識擴(kuò)展7
第2章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析10
21機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及簡圖10
22運(yùn)動鏈及機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算19
23按基本桿組的機(jī)構(gòu)綜合與結(jié)構(gòu)分析23
思考題29
習(xí)題29
知識拓展33
第3章平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析35
31運(yùn)動分析的目的與方法35
32速度瞬心圖解法36
33相對運(yùn)動圖解法40
34平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析的解析法44
思考題56
習(xí)題56
知識擴(kuò)展58
第4章平面機(jī)構(gòu)的力分析59
41概述60
42機(jī)械中的摩擦與效率61
43機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力分析74
思考題79
習(xí)題79
知識擴(kuò)展81
第5章平面連桿機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)83
51平面連桿機(jī)構(gòu)的基本形式及其演化84
52平面連桿機(jī)構(gòu)的基本特性93
53平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)尺寸綜合113
思考題130
習(xí)題131
知識拓展136
第6章凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)137
61凸輪機(jī)構(gòu)概述137
62從動件運(yùn)動規(guī)律設(shè)計(jì)142
63凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)151
64凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸設(shè)計(jì)158
思考題162
習(xí)題162
知識拓展164
第7章齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)167
71概述167
72齒廓嚙合基本定律及齒廓曲線170
73漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪173
74漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合
傳動176
75漸開線齒輪的加工與變位181
76漸開線直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)188
77斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)193
78錐齒輪機(jī)構(gòu)198
79蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)200
思考題202
習(xí)題202
知識擴(kuò)展203
第8章輪系及其設(shè)計(jì)205
81輪系的分類206
82定軸輪系傳動比209
83周轉(zhuǎn)輪系傳動比211
84復(fù)合輪系傳動比216
85輪系的效率221
86輪系的運(yùn)動設(shè)計(jì)225
87輪系的功用232
*88其他新型齒輪傳動簡介236
思考題243
習(xí)題243
知識擴(kuò)展248
第9章其他常用機(jī)構(gòu)250
91間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)250
92組合機(jī)構(gòu)259
93機(jī)器人機(jī)構(gòu)265
思考題269
習(xí)題269
知識擴(kuò)展269
第10章機(jī)械動力學(xué)271
101機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及動力學(xué)模型271
102機(jī)械系統(tǒng)速度波動及其調(diào)節(jié)280
思考題287
習(xí)題288
知識拓展289
第11章機(jī)械的平衡291
111剛性轉(zhuǎn)子的平衡291
112平面機(jī)構(gòu)的平衡294
113工程實(shí)例——單缸四沖程發(fā)動機(jī)
慣性力平衡298
思考題301
習(xí)題302
知識拓展302
第12章機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)304
121機(jī)械系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)305
122機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的過程與
內(nèi)容306
123機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)及其在機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)
方案設(shè)計(jì)中的應(yīng)用307
124執(zhí)行系統(tǒng)的功能原理方案設(shè)計(jì)308
125執(zhí)行系統(tǒng)的運(yùn)動規(guī)律設(shè)計(jì)309
126執(zhí)行機(jī)構(gòu)的型式設(shè)計(jì)311
127執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)327
128方案評價(jià)與決策333
思考題336
習(xí)題337
知識拓展338
參考文獻(xiàn)341